屌絲六軸機械臂實現思路

xsjwell

鑒于中小企業的一般搬運和自動化需求，考慮從現有開源和現成軟硬件著手，以最低成本、最少技術研發投入、最短時間、做出最佳性價比的具備工業使用價值的設備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

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1、本體部分（采購自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機械“）

2、控制部分（兩個選擇，外購10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機10000左右，通過開源ROS系統實現這個費用評估不了）

3、機電部分（RV減速2個，諧波4個，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補充，不懂這塊）

5、人機交互（卡諾普、固高）估計有個2000塊吧

非專業人士，見笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺不算研發制造費用在5萬元以內吧，是否能讓市場接受？

發點參考資料，不能發URL，只能發個圖片看了。

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凸輪機械手

如果是屌絲機械手的話，這個成本還是很高，因為市場上已經有更便宜的了

a444258

別的不知道   二手機器人好像很便宜！

遠祥

有沒有設備的實物圖片？？

jesskang

這個。。。可以查查歡顏，勃朗特這兩個牌子，基本都是3W一套的，看你發帖的意思應該是要用價格為優勢占據市場，可以和這兩家比比，比他們便宜你就行。

我是卡戎233

不建議走電氣控制，用液壓好一點，單位功率價格很低

wt305107842

成本太高，不好賣的，你會自己設計機械嗎

外圓車刀

現在千萬不要比價格   越比越死

lejing2121

這哪是屌絲哇，赤裸裸炫富

前景錢

沒有這么簡單吧。