關于高速運轉機構

陳丙揮

剛加入中國機械社區的大家族，對本網站還不了解，這里想請問一下大神們有沒有專門針對高速運轉機構的設計方案或者注意事項（單周期60ms）

曉昀

拿個具體的實例來，這樣太籠統，大家也不知道你想要什么樣的結果？沒法回復你

去缸活塞泵

確定是每秒60米--每小時200公里？你是要做航母彈射器嗎？
沒說載荷是多大，加速度多少，也沒說用途預算多少，連個示意圖也沒有，不知道咋回復你。
現有的機械里很多都能實現你的要求，比如汽車每小時200公里，高鐵400公里，飛機每小時1000公里。
理論上來說只要動力足夠大，再加上足夠的變速器裝置就能實現你的要求。

陳丙揮

曉昀 發表于 2018-11-1 21:35
拿個具體的實例來，這樣太籠統，大家也不知道你想要什么樣的結果？沒法回復你

在整個60個ms內周期內完成多步動作，其中有固定地方物料（輕、小物料，重量可忽略）取放并要求放置準確位置（這個動作最多在30ms內完成）

陳丙揮

去缸活塞泵 發表于 2018-11-2 09:10
確定是每秒60米--每小時200公里？你是要做航母彈射器嗎？
沒說載荷是多大，加速度多少，也沒說用途預算多 ...

60ms是整個周期，其中單步動作需要在20至30ms內完成（輕、小物體，重量可忽略，但要求取放精度）

陳丙揮

陳丙揮 發表于 2018-11-2 09:28
60ms是整個周期，其中單步動作需要在20至30ms內完成（輕、小物體，重量可忽略，但要求取放精度）

現在先不考慮成本，先滿足動作要求

去缸活塞泵

腦子有點亂，ms是毫秒，千分之一秒吧？
每秒動作60次，汽車發動機每分鐘3600轉的概念。
單機械手不可能完成吧

陳丙揮

去缸活塞泵 發表于 2018-11-2 09:45
腦子有點亂，ms是毫秒，千分之一秒吧？
每秒動作60次，汽車發動機每分鐘3600轉的概念。
單機械手不可能完 ...

機械手短期也許可以實現這個動作但不能持續（機構慣性、發熱等問題）

陳丙揮

陳丙揮 發表于 2018-11-2 09:49
機械手短期也許可以實現這個動作但不能持續（機構慣性、發熱等問題）

整排拾取需要怎么做？有沒有大致的示意圖供參考呢