最近設計一個傳送機構，遇見一個問題

陳杰111

wfsdehao 發表于 2018-10-19 16:26
兩側安裝接近開關給信號，上下往復運動，載具直接鎖鏈條上

鏈條的安裝會不會麻煩一點呢？

wfsdehao

陳杰111 發表于 2018-10-19 16:29
鏈條的安裝會不會麻煩一點呢？

鏈條安裝還麻煩啊？做個用螺絲張緊的結構就行了

陳杰111

風刃 發表于 2018-10-19 16:14
皮帶有伸縮性的，直接拖100KG的東西長久應該不好，叉車都是用的鏈條，鏈條應該力大不少，電機要用高減速比 ...

電機選用的是帶剎車的伺服電機，安全性應該沒問題。就是皮帶傳動這一塊我怕會影響精度。像你說的有一定的收縮。

陳杰111

wfsdehao 發表于 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩啊？做個用螺絲張緊的結構就行了

哦哦，那其實就是把皮帶輪改成鏈輪就好了吧？

陸奇亮

陳杰111 發表于 2018-10-19 16:23
正負0.5mm以內能達到么

一般鏈條精度沒那么高，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）

陳杰111

陸奇亮 發表于 2018-10-19 16:40
一般鏈條精度沒那么高，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）

有沒有可能用齒輪齒條呢？

塵世天涯

100kg, +-0.5mm精度

根據這個要求，可以選擇同步帶或者齒輪齒條的方式。

可以排除的傳動方式有：
1. 滾珠絲桿，3米長的滾珠絲桿價格會非常的高，初步估計至少要幾萬塊錢
2. 鏈條，精度無法滿足

垂直方向，伺服電機肯定需要買帶剎車的。如果選擇同步帶的話， 建議再同時增加一根鋼纜，防止皮帶意外斷掉以后，機構被破壞。行程最底部增加液壓緩沖，在意外掉落時提供緩沖

陳杰111

wfsdehao 發表于 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩啊？做個用螺絲張緊的結構就行了

有沒有可能用齒輪齒條呢？

pgysky

做過類似的機構，幾點意見供樓主參考：
1、定位精度正負0.5mm，建議選擇同步帶驅動方式；鏈條驅動存在嚙合間隙、回差、鏈輪鏈條精度等問題，開環驅動情況下達不到這個精度。同步帶選擇聚氨酯開口同步帶，蓋茨、三星、易拉泰克等品牌供參考。
2、不建議滾軸絲杠，過長的絲杠容易振動，轉速上不去；同時三米的尺寸要保證兩端絲杠軸承座的同心，設計、加工都有難度。
3、電機建議布置在上端，減小張緊力，不易跳齒。

不染°

上下運動是通過電機的正反轉實現的嗎。