非規則的產品如何做定位

Jry_A0Z8l

請教各位大神：

      鞋底（只有鞋子的底部）如何在流水線上料時候做定位？
1，上料方式：人上料
2，生產方式：同一鞋型，不同尺碼同時混線生產，部分左右腳，單個鞋作業
3，定位要求：鞋子的左右腳是以中心線鏡像的，每次放置要保證鞋子的中心線都重合，偏差量小于0.1mm

個人無法解決的問題：
混線作業：不分碼數和左右腳變化多，鞋底的變化不規則，基準不好找

請教大神支招，有沒有好的定位方式

瑞香

圍觀

科技的瘋狂

鞋底做工藝基準，后續去掉

niguang

用視覺系統+伺服定位。

補充內容 (2018-10-19 10:35):
這個東西對于視覺伺服就是一個小case,現在自動化在大量運用視覺檢測

二七

做治具板
每個尺碼的左右對應一個仿形治具
治具板底座通用
不過0.1的精度感覺還是會很勉強

leijiang123

估計這個0.1mm    也是別人隨口一說的        之前有過一個客戶     要求做產品表面LOGO字體的偏移檢測    偏移尺寸范圍為正負0.02 （感覺做不了  但還是問了幾句）     下面高潮來了   我問客戶   產品基準點是哪里     客戶說隨便    哪里好作為基準點就選哪里     

魍者歸來

leijiang123 發表于 2018-10-19 10:19
估計這個0.1mm    也是別人隨口一說的        之前有過一個客戶     要求做產品表面LOGO字體的偏移檢測     ...

其實應該在問問0.02的單位是啥，可能還有驚喜

前景錢

這個應該不是很難吧？

水水5

見過加工鞋墊的，在鞋墊上印花紋。是用膠粘上的
我覺得可以像5樓說的，用治具板。然后治具板上刷膠，把鞋底粘上。
如果治具板方便加動力，能接個氣源，用負壓吸住應該最好。

遠祥

個人覺得最好還是用視覺吧,如果用開關檢測,不能保證每次產品的位姿都是一樣的,很容易誤感應或檢測不到,加入多組陣列檢測。