行星減速機背隙問題

mateo · 發表于 2018-9-24 22:10:11

我的結構是伺服電機(750W)直連行星減速機(速比40),減速機輸出軸上安裝了一個370的圓形盤分料盤，伺服上電使能后，分料盤用手輕微順時針逆時針晃動是有一個輕微的擺動幅度，但用手用力搬會有一個很大的幅度，逆時針搬出很大的一個幅度后，再用力也就不動了，然后就可以順時針搬出一個很大的幅度，順時針搬出幅度后，同樣再用力也就不動了。如果說是行星減速機的背隙造成了那個輕微的擺動幅度，那么那個大的擺動幅度是什么原因造成的，是行星減速機都有這個問題？還是我買的這個減速機有問題？

曉昀 · 發表于 2018-9-24 23:28:31

本帖最后由曉昀于 2018-9-24 23:32 編輯

伺服電機上連了一臺行星減速機，怎么又出來你買的一臺減速機？你買的這臺減速機與哪個相連接？

是不是齒輪嚙合的齒側間隙設計的比較大？

mateo · 發表于 2018-9-25 07:36:46

曉昀發表于 2018-9-24 23:28
伺服電機上連了一臺行星減速機，怎么又出來你買的一臺減速機？你買的這臺減速機與哪個相連接？

是不是齒 ...

是同一臺，結構是，伺服+行星減速機+分料盤，

小劉jg · 發表于 2018-9-25 08:46:21

不管多精密的減速機，間隙大小都是在一定的力矩范圍內檢測的，不僅有齒輪間隙還有齒輪和軸銷的間隙，以及負荷超標以后的各部件的彈性變形。你這情況還要考慮伺服電機的允許定位誤差是正負多少？分料盤最好用分隔器。

長盛軸承-馬利權 · 發表于 2018-9-25 09:09:58

只能頂你

外圓車刀 · 發表于 2018-9-25 10:40:16

要定位銷的我剛自己做的一個四工位伺服帶蝸輪減速機每個工位都有定位

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