行星減速機(jī)背隙問(wèn)題

mateo

我的結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)(750W)直連行星減速機(jī)(速比40),減速機(jī)輸出軸上安裝了一個(gè)370的圓形盤(pán)分料盤(pán)，伺服上電使能后，分料盤(pán)用手輕微順時(shí)針逆時(shí)針晃動(dòng)是有一個(gè)輕微的擺動(dòng)幅度，但用手用力搬會(huì)有一個(gè)很大的幅度，逆時(shí)針搬出很大的一個(gè)幅度后，再用力也就不動(dòng)了，然后就可以順時(shí)針搬出一個(gè)很大的幅度，順時(shí)針搬出幅度后，同樣再用力也就不動(dòng)了。如果說(shuō)是行星減速機(jī)的背隙造成了那個(gè)輕微的擺動(dòng)幅度，那么那個(gè)大的擺動(dòng)幅度是什么原因造成的，是行星減速機(jī)都有這個(gè)問(wèn)題？還是我買(mǎi)的這個(gè)減速機(jī)有問(wèn)題？

曉昀

伺服電機(jī)上連了一臺(tái)行星減速機(jī)，怎么又出來(lái)你買(mǎi)的一臺(tái)減速機(jī)？你買(mǎi)的這臺(tái)減速機(jī)與哪個(gè)相連接？

是不是齒輪嚙合的齒側(cè)間隙設(shè)計(jì)的比較大？

mateo

曉昀 發(fā)表于 2018-9-24 23:28
伺服電機(jī)上連了一臺(tái)行星減速機(jī)，怎么又出來(lái)你買(mǎi)的一臺(tái)減速機(jī)？你買(mǎi)的這臺(tái)減速機(jī)與哪個(gè)相連接？

是不是齒 ...

是同一臺(tái)，結(jié)構(gòu)是，伺服+行星減速機(jī)+分料盤(pán)，

小劉jg

不管多精密的減速機(jī)，間隙大小都是在一定的力矩范圍內(nèi)檢測(cè)的，不僅有齒輪間隙還有齒輪和軸銷(xiāo)的間隙，以及負(fù)荷超標(biāo)以后的各部件的彈性變形。你這情況還要考慮伺服電機(jī)的允許定位誤差是正負(fù)多少？分料盤(pán)最好用分隔器。

長(zhǎng)盛軸承-馬利權(quán)

只能頂你

外圓車(chē)刀

要定位銷(xiāo)的    我剛自己做的一個(gè)四工位     伺服帶蝸輪減速機(jī)     每個(gè)工位都有定位