請(qǐng)教產(chǎn)品如何定位

wen57

公司現(xiàn)有一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目，即產(chǎn)品一個(gè)個(gè)經(jīng)過(guò)自動(dòng)包裝機(jī)裝袋后，利用機(jī)器人碼垛裝箱，可是由于產(chǎn)品袋不規(guī)則，不知道怎么給產(chǎn)品定位。請(qǐng)教各位大牛，有沒有什么好辦法，或是有哪些類似案例可以參考？謝謝謝謝！

想到另一個(gè)方案，產(chǎn)品包裝好后，從流水線出來(lái)，再走1分3道的流水線，最后3排集合好后，再一起由機(jī)器人碼垛裝箱，大家覺得這個(gè)方案比起一個(gè)個(gè)裝箱會(huì)不會(huì)更好？產(chǎn)品有多種規(guī)格，外形尺寸都不一樣！

曉昀

包裝袋是那種軟塑料吧？正對(duì)著這面是不通的圓孔有多深？樓主把零件反過(guò)來(lái)，看看大致結(jié)構(gòu)。

Cavalier_Ricky

我在邊抽煙邊寫著呢，很像我的煙灰缸，只是比我的小點(diǎn)兒。

我倒煙灰的動(dòng)作，會(huì)是什么樣的？

三根兒或五根兒爪子邊下降，整只手會(huì)轉(zhuǎn)到合適的角度。不過(guò)人手呢，自己有觸覺，還有視覺幫襯著。

就為抓這么個(gè)家伙，機(jī)器上還裝視覺系統(tǒng)，干脆別干機(jī)械設(shè)計(jì)了吧。

鷹爪功的手勢(shì)，每根兒手指向內(nèi)帶彈性，36度內(nèi)（360度/5再除2）邊自傳邊下壓，一定能勾住的，而且只會(huì)勾住凹進(jìn)去的地方。

到箱子里，讓五根兒爪子一起打開就是了。

抓取，全靠彈簧，放下，用一個(gè)稍大點(diǎn)兒的針型氣缸，比如MPE12x15之類的把爪子炸開就夠了。

下壓時(shí)，內(nèi)側(cè)有這么深還帶大坡邊兒的圓槽，那就用軟軟的球頭先下壓，就能中心定位了。


整個(gè)胳膊，越干瘦，越像酒精中毒者的手一樣顫抖，抓取的成功率就越高越快。怎么實(shí)現(xiàn)？鐵棍子的胳膊換成彈簧。

Slainet

你可以查查臥式包裝機(jī)，裹箱機(jī)的視頻找找靈感，按理說(shuō)，經(jīng)過(guò)臥式包裝機(jī)的產(chǎn)品也不會(huì)像你手上那樣沒規(guī)則

usf789

V型擋塊靠邊初定位再整形？塑料袋應(yīng)該不怕擠壓的我覺得可以把靠邊是V型塊加一小層聚氨酯，把工件圓心推到你能夾取的位置就好了

魍者歸來(lái)

threetigher

將煙灰缸包裝好的照片發(fā)一下。擺幾個(gè)你認(rèn)為比較難的POSE

wen57

外形有圓形，八邊形，三角形等，直徑都不一樣，不過(guò)中心圓都幾乎一樣

mutong_124

大神啊

水水5

Piab軟袋專用吸盤直接吸包裝膜，是可以的
已經(jīng)在方便面雪糕等行業(yè)應(yīng)用。
煙灰缸我覺得用三個(gè)吸盤吸取凸邊位置應(yīng)該可以。
可以給供應(yīng)商發(fā)樣品做實(shí)驗(yàn)。
我也有其他品牌吸盤做代理。