請教產品如何定位

wen57

公司現有一個自動化項目，即產品一個個經過自動包裝機裝袋后，利用機器人碼垛裝箱，可是由于產品袋不規則，不知道怎么給產品定位。請教各位大牛，有沒有什么好辦法，或是有哪些類似案例可以參考？謝謝謝謝！

想到另一個方案，產品包裝好后，從流水線出來，再走1分3道的流水線，最后3排集合好后，再一起由機器人碼垛裝箱，大家覺得這個方案比起一個個裝箱會不會更好？產品有多種規格，外形尺寸都不一樣！

曉昀

包裝袋是那種軟塑料吧？正對著這面是不通的圓孔有多深？樓主把零件反過來，看看大致結構。

Cavalier_Ricky

我在邊抽煙邊寫著呢，很像我的煙灰缸，只是比我的小點兒。

我倒煙灰的動作，會是什么樣的？

三根兒或五根兒爪子邊下降，整只手會轉到合適的角度。不過人手呢，自己有觸覺，還有視覺幫襯著。

就為抓這么個家伙，機器上還裝視覺系統，干脆別干機械設計了吧。

鷹爪功的手勢，每根兒手指向內帶彈性，36度內（360度/5再除2）邊自傳邊下壓，一定能勾住的，而且只會勾住凹進去的地方。

到箱子里，讓五根兒爪子一起打開就是了。

抓取，全靠彈簧，放下，用一個稍大點兒的針型氣缸，比如MPE12x15之類的把爪子炸開就夠了。

下壓時，內側有這么深還帶大坡邊兒的圓槽，那就用軟軟的球頭先下壓，就能中心定位了。


整個胳膊，越干瘦，越像酒精中毒者的手一樣顫抖，抓取的成功率就越高越快。怎么實現？鐵棍子的胳膊換成彈簧。

Slainet

你可以查查臥式包裝機，裹箱機的視頻找找靈感，按理說，經過臥式包裝機的產品也不會像你手上那樣沒規則

usf789

V型擋塊靠邊初定位再整形？塑料袋應該不怕擠壓的我覺得可以把靠邊是V型塊加一小層聚氨酯，把工件圓心推到你能夾取的位置就好了

魍者歸來

threetigher

將煙灰缸包裝好的照片發一下。擺幾個你認為比較難的POSE

wen57

外形有圓形，八邊形，三角形等，直徑都不一樣，不過中心圓都幾乎一樣

mutong_124

大神啊

水水5

Piab軟袋專用吸盤直接吸包裝膜，是可以的
已經在方便面雪糕等行業應用。
煙灰缸我覺得用三個吸盤吸取凸邊位置應該可以。
可以給供應商發樣品做實驗。
我也有其他品牌吸盤做代理。