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機器人項目中機器人模擬的必要性?!

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1#
發表于 2018-9-13 15:49:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     最近做了很多客戶的模擬請求。想問下各大佬,關于機器人項目設計或評估時,是否都會讓機器人供應商進行模擬的呢?
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2#
發表于 2018-9-13 16:07:41 | 只看該作者
沒做過機器人。但感覺讓機器人廠商模擬一下,沒什么不好。
3#
 樓主| 發表于 2018-9-13 16:16:41 | 只看該作者
shentu 發表于 2018-9-13 16:07
3 D: E8 X7 B  n& n沒做過機器人。但感覺讓機器人廠商模擬一下,沒什么不好。

1 C2 u2 [  I8 s: z- C6 t是的,可以避免后期出現的問題。+ a4 p2 {6 W+ }5 F9 S" G7 S
4#
發表于 2018-9-13 16:42:40 | 只看該作者
會的,我們公司這邊都線做仿真模擬
5#
發表于 2018-9-13 17:25:53 | 只看該作者
基本上都應該做的
6#
發表于 2018-9-13 19:37:51 | 只看該作者
請教  是用什么軟件進行模擬的?

點評

很多軟件都有運動仿真功能  發表于 2018-9-14 09:22
7#
發表于 2018-9-13 21:29:17 | 只看該作者
有條件的話,一般都會做模擬分析,先期做模擬會避免一些想不到或者復雜點的問題。我們那時候用的是matlab。
8#
發表于 2018-9-13 22:16:27 | 只看該作者
自己做個機器人模擬,是對客戶和自己負責任,有什么問題提前發現比工作過程中發現要好
9#
發表于 2018-9-14 07:03:18 | 只看該作者
我一般用composer模擬一下機器人的位置及動作,我主要做碼垛搬運上下料等。模擬一下看看機器人是否能夠的到,末端應該怎樣伸入等
10#
發表于 2018-9-14 08:18:41 | 只看該作者
用力聽著呢謝謝
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