機器人倒著安裝在懸空支架上的結構

炫風TZX · 發表于 2018-9-12 11:44:36

最近遇到一個機器人案子，要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業，運行距離20米，機器人重量150公斤，負載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機器人安裝構思截面圖，但這種結構只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個難點難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結構是怎么樣的構思可好

前景錢 · 發表于 2018-9-12 13:17:35

做過這樣的案子，你可以把導軌反過來放。

遠祥 · 發表于 2018-9-12 13:35:44

樓主不要擔心機器人的安裝方式，而且應該注意導軌吊裝如何保證導軌的穩定，即使高速運行也不會抖動，一搬沖壓機械手的吊裝移動都是自己用導軌搭起來的，但機器人因為本體比較重，建議導軌選用標準外購設備。

lichuang88 · 發表于 2018-9-12 14:16:44

倒裝導軌壽命太短了

iseebb · 發表于 2018-9-12 14:28:48

軍CSJ · 發表于 2018-9-12 15:46:03

結合樓上的圖，在看看龍門加工中心，你就知道該怎么設計了。

88437615 · 發表于 2018-9-12 20:59:17

最近遇到一個機器人案子，要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業，運行距離20米，機器人重量150公斤，負載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機器人安裝構思截面圖，但這種結構只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個難點難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結構是怎么樣的構思可好, ^

東方無陽 · 發表于 2018-9-13 12:44:28

設計一個三角桁架結構支撐

米粉超人 · 發表于 2018-9-13 13:54:13

亮茶 · 發表于 2018-9-13 15:00:48

我做過20米的地柜正裝機器人的案子。吊裝，估計地軌公司也沒做過那么長的。

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