機器人移動平臺求教

wwtteerr

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
! N% R7 ]. j. y( G2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
4 I. y! R/ o" }3 G5 {& t電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
2.建議采用直線導軌
3至于伺服的需要多大是要根據你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
...

5 k8 _: F5 {5 w/ L0 Z到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

一展刀鋒

) o4 N3 N! ], w3 x

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 15:33
* {+ r" a1 V. M$ n7 Z$ E$ U( V$ w到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

可能我的措詞不夠嚴謹
; _, S% O2 C0 m/ b不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用
" v3 V; c4 u' m* E9 q
9 S; M0 N1 z) C! x' x0 x7 z/ g但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
你不覺得你這個控制是有問題的嗎

或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的
8 p. u; I* W4 I4 z! h7 b/ w3 x

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:16
可能我的措詞不夠嚴謹
/ `) Z; |3 U) w( F4 t8 n不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

" w  ^: T! K/ Y! g“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
& k9 t" a2 R& E3 A9 t. h* M7 N1 ]7 \抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
* s) z% F& B/ O4 q6 r. }8 @就和機器人打地腳一個道理；

堅如磐石

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

/ X# o. n9 S! }4 ?+ Q真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 16:32
“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

# s( A- j* U1 M5 ^+ `總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況
% U6 J: B& t8 l' \

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:44
' Q, u5 Y) t* W7 L1 `7 r# N總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

互相探討