大家看看我這個四輪驅動小車的受力分析對不對？

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M1，2 后輪驅動力矩   M3,4  前輪驅動力矩
F1，2 后輪滾動摩擦力   F3,4  前輪滾動摩擦力
之前一直困惑四輪驅動時小車如何保持勻速運動，如今這樣發覺如果受力如圖所示時就能解釋的通，可問題是兩對滾動摩擦力F1，2F3,4 在圖示兩種工況下沒有發生任何變化，還請高人指點一二

hehuoren666

dui

曉昀

后輪驅動的受力沒有錯！后輪為主動輪，地面給一對后輪的摩擦力方向向前，推動車向前跑，一對前輪只是承重和轉向，地面給它的摩擦力與速度方向相反。

寧宇天成

四輪驅動時候，前輪受到的摩擦力也是向前的，跟后輪一致。 在勻速運動情況下，獨立分析前輪和后輪，都是摩擦力產生的力矩與輪子本身的力矩等大反向。如果前輪摩擦力是你畫的那種，那么摩擦力矩和前輪本身力矩重合相加，是不滿足勻速運動條件的。

遠祥

樓主四輪驅動時的摩擦力方向為什么剛好相反。

塵世天涯

我猜草圖可能不是樓主畫的，所以你忽略了這里面很重要的一環，Mr，這個叫滾動阻力矩，或者叫滾阻，跟滾動摩擦是兩碼事。
之前有帖子討論過這個問題。建議樓主去查一下設計手冊的起重機械部分，里面有滾動阻力的介紹。一看便知。

四驅的摩擦力方向是錯的，前后輪摩擦都是向前的。

hzqs

去問問奧迪吧，畢竟全時四驅還是很棒的！

寧宇天成

寧宇天成 發表于 2018-7-10 22:38
四輪驅動時候，前輪受到的摩擦力也是向前的，跟后輪一致。 在勻速運動情況下，獨立分析前輪和后輪，都是摩 ...

摩擦力矩確實是應該跟驅動力矩抵消才能勻速運動。所以前后輪受到的摩擦力矩應該是一樣的，共同抵消驅動力矩。如果按照你圖中的理解，前輪產生的摩擦力矩和后輪產生的摩擦力矩相互抵消了。那么請問兩個輪子上的驅動力矩怎么平衡？難道你需要后輪和前輪轉動的方向相反？？ 及時從能量守恒的角度來講你畫的也不對。既然是勻速運動，如果摩擦力相互抵消了，那么發動機產生的扭矩力去哪里了？所以應該是摩擦力矩是相同的，共同作用抵消力矩。你把這種分析方法放到你下面后驅的上面分析一下你就知道了。

eddyjay

這種相反得摩擦力沒看懂

楓葉2006123

其實這個問題不復雜，力是可以分別進行分析和合成的。先分析前輪驅動的時候的受力：摩擦力是前輪向前，后輪摩擦力是向后的。再分析后輪驅動的時候的受力：摩擦力后輪向前，前輪向后。   好了，現在合成起來。每個輪子收到的合力到底是向前的還是向后的，取決于你的動力分配比例。如果是1:1，那就是相互抵消了。如果不是1:1，在勻速運動的前提下，也是等大反向。至于每個輪子摩擦力合力的方向，就像剛才說的，取決于你的動力分配比例，
    至于能量守恒，很好解釋。氣缸做工產生的能量沒轉化成了小車的動能。當然其中有能量損失。