請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有機(jī)器人程序，那么控制器一通電就控制機(jī)器手么？如果程序中第一個(gè)指令是移動，那么一通電機(jī)器手就動么？
2 如果不是一通電就控制機(jī)器手，那么怎么啟動這個(gè)程序，讓其控制機(jī)械手呢？
3 控制器里可以有多個(gè)程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢？

2 @: k. K$ S3 e( c8 c$ C$ l
9 u" q) w  ~6 Y% f+ U, e

求知—求真

我買過用過，不過我是機(jī)械，不太了解具體的指令
9 u* E9 k, J9 n) U; ~6 |0 _據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個(gè)可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓(xùn)的
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9 G: D3 V& X. k! B; H4 i5 @/ C

zsh147zoe

上電選擇程序并啟動后才會運(yùn)行，上手摸索就會了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動后才會運(yùn)行，上手摸索就會了

目前還沒有實(shí)物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教

1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時(shí)控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設(shè)置來處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行？比如啟用控制器里的某個(gè)程序。

2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個(gè)程序呢？
* n1 N: [4 J1 ]. A8 q, b% R" C

# j6 q' r* c7 U& E) ?$ T) k

zsh147zoe

1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號給PLC

zsh147zoe

2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機(jī)器人，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序，采用外部自動模式，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎？
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jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
$ O! f, l. t; a$ W1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號 ...

就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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