城市公交車內擺門機構的幾個問題

曉昀

坐過公交車的社友，有沒有人注意過公交車的內擺門的運動情況？也許是出于職業的原因，出行坐公交車和地鐵時，看到公交車和地鐵的自動門在司機遠程操作下，自動的開關，經常比較好奇，一直在琢磨這個運動形式。由于沒有拍到公交車內擺門開關的真實視頻，就在網上找了一個單門的視頻，不過不管是單扇門還是雙扇門，其開關時的運動形式是一樣的。
用一側的門來說明門開關狀態的位置，如下圖所示,當門關上時，門在紅色線條的位置，門打開后，門在黃色線條的位置。門從關閉狀態到打開狀態，門上的A點從A位置移動到C位置；門上的B點從A位置移動到D位置。

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這個機構和其運動形式觀察了好久，有些地方因為車內裝飾罩擋住，看不清楚而考慮的不是很清楚。所以，把這幾個問題拋出來，跟大家一起談論、學習，也算請教吧，歡迎喜歡思考和有興趣的社友參與討論。
（1）公交車內擺門是怎樣的機構？
（2）這個機構的運動形式是怎樣的？
（3）氣動控制原理是需要考慮哪些因素？
（4）這個機構里有一個門泵，這個門泵的原理誰研究過？據說門開關時防夾也與這個門泵有關系。


注：汽車自動門有多種形式，包括內擺門、外擺門和折疊門，此問題是內擺門

hoverin

容易夾到人，還是地鐵的移動門安全

向宏

最側邊的立軸是動力軸，其他隨動

oldpipe

機構學中管這種型式的機構叫做“曲柄滑塊機構”。

曉昀

向宏 發表于 2018-4-21 07:28
最側邊的立軸是動力軸，其他隨動

感覺動力應該來自氣缸，門軸的轉動是氣缸與門軸的連桿推動門軸轉動，我的理解對嗎？這是資料上看的，在車上看不到實物。

曉昀

oldpipe 發表于 2018-4-21 07:57
機構學中管這種型式的機構叫做“曲柄滑塊機構”。

能畫出這種曲柄滑塊機構嗎？這個滑塊機構比較特別

菜雞攻城獅

長途汽車的那種門呢

向宏

我覺得樓主能仔細觀察生活中碰到的機構，并且去琢磨其中的原理，就是個有心人、機械人，一定會成為大有前景的設計師。

曉昀

菜雞攻城獅 發表于 2018-4-21 08:15
長途汽車的那種門呢

長途汽車的自動門是外擺門，機構型式有一點差別。

曉昀

hoverin 發表于 2018-4-21 02:02
容易夾到人，還是地鐵的移動門安全

不是有防夾的措施嗎？夾住人的問題可能是司機沒有看到后門還有人在下車而執行了關門操作。