步行結構不穩

紅葉谷

       需要設計一個步行結構的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結構機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩定，走一步相應轉動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結構），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神
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一展刀鋒

直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

紅葉谷

一展刀鋒 發表于 2018-3-23 11:12
直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

& L) u& F  Y) O" Q! J' s好的

集成機甲

這個可以跳高

蘇州裝配工

  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊

向宏

& ^) H8 D, ~. Q8 k  G( t7 D
! H; f5 \0 y/ i" `我以前做過重心平移的行走機構，重心平移是最節能的步態。
# p, k0 h, @/ p7 J$ L0 `' S6 S而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構，調整整個“著地周期”每個點的相關機構狀態。

紅葉谷

紅葉谷 發表于 2018-3-23 11:27
好的

# f! o! Q4 A4 h& c, c4 I, u7 v; t大神請看
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二魚

你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？

紅葉谷

二魚 發表于 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？

嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結構，兩側布置每側三個。這個結構可以在機器人的上下兩表面都有行走機構（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發現這種結構步態起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態也會對機體產生起伏

莫非空

你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了