我個人總結下來HPG行星諧波減速器有幾大優點。 第一它的傳導是正向的。單純的諧波減速器是反向傳動的這是諧波減速器一個很大缺陷，與人的直觀感受剛好對立，有可能造成失誤。而HPG這一點它繼承了行星減速器的優點。+ H& _5 A4 N! `) n9 a2 J0 Y! T
第二它是輸出端面輸出，不是軸頭輸出。雖然很多行星諧波減速器看上起是以軸頭形式輸出，但是那是通過加裝個法蘭轉變還小后成為軸輸出的。這一點它又區別于常規的行星減速器，雖然行星減速器也可以做到面盤輸出，但是那是偽裝出來的。而行星減速器把柔輪圈與行星輪集結到輸出盤這里，所以順水推舟在外圓上加了一道超大直徑的交叉滾柱軸承，這種高剛度軸承可以得到很好的徑向與軸向支撐，大幅提高負荷能力。7 C1 H$ D: G8 a" L) A6 y
第三傳饋回差小，這一點因為有了柔輪的微變形消除回差，所以傳遞動力時滯會比單純的行星要好太多了。間隙小帶來的沖擊波就小，噪音降低的同時承載力也大。
, n+ A4 F9 N" ]' `. V 第四減速比適中，因為單純諧波減速器只能做到很大，通常都是50-200之間，而行星則反之減速比就只能做的很小。通常只有3-20之間，要做大的減速比一般增加齒輪系的級數，齒輪系本身傳遞間隙大，疊加效應后間隙只能擴累加，而且減速器軸向尺寸就會串聯加長。而行星諧波減速器簡單來講它只有兩級齒輪系，它的的減速比通常20-50之間，并且軸向尺寸非常短。
4 P* `4 K, V: W) B& H所以HD公司利用自己在諧波制造領域的優勢開發了行星諧波減速器做到是一種集合了行星齒輪與柔輪諧波兩者優點的減速器。諧波減速器缺點也有，就是輸入端中有中心太陽輪，所以不能像諧波減速器和DV減速器那樣可以做到中心貫通。
8 g9 |8 z1 k4 s \* `+ A% W但是它可以做到輸出端面中心有凹穴。
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發表于 2018-3-2 20:30:19
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