伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)劣與選型

陳536

各位高手:
有誰能詳述
& s" v' x' `* C8 K9 h1 E  }1.伺服與步進(jìn)馬達(dá)的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
2.這兩者可以不經(jīng)減速機(jī)而直接驅(qū)動(dòng)嗎?會(huì)對(duì)馬達(dá)有傷害嗎?

曉昀

選型主要視具體情況而定，可根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。根據(jù)這些再確定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
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9 G" o* W* C/ M, f至于要不要配減速機(jī)，不能一概而論，這個(gè)要根據(jù)你系統(tǒng)的力矩和轉(zhuǎn)速的要求確定。當(dāng)需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場(chǎng)合，那就必須要配減速機(jī)了。當(dāng)需要的轉(zhuǎn)速高扭矩低時(shí)可以不配減速機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：
# y' Z: i, X- }/ r1、控制精度不同:   步進(jìn)電機(jī)控制精度低，伺服電機(jī)控制精度高。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
: H/ C5 Q5 S6 ]5 T( W; F8 q2、控制方式不同:   步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制；伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
: m9 [) _. S5 l$ Z% ~1 B3、低頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，
5、過載能力不同:   步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，一般有3-10倍的過載能力。
; ]* c# x; O* x& C+ P* S. w6、運(yùn)行性能不同:   步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
7、速度響應(yīng)不同:   步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
* [) Q, t; y! W9 F; N2 a綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格當(dāng)然也有差別，步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低，伺服電機(jī)價(jià)格較高。

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zlwjazz

步進(jìn)便宜,伺服貴.

陳536

曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
選型主要視具體情況而定，可根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速要求 ...

. t. c% h, }* B- A. {7 q! p; H8 [( A謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?
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一展刀鋒

陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46
謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

推薦這本機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著
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陳536

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01
推薦這本機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著

' V. R/ z1 r3 W( I; W4 U% |謝謝你!很好的書

qwer1213

步進(jìn)便宜，伺服貴，

xvsheng999

好棒
. x4 e' u) x. G0 h* E4 X4 a3 f/ ~: B

shenweiguo

1.步進(jìn)是開環(huán)控制，伺服是半閉環(huán)控制，還有閉環(huán)步進(jìn)，就是在步進(jìn)電機(jī)后面也加上一個(gè)編碼器。閉環(huán)價(jià)格和性能都是出去步進(jìn)和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服。
8 a0 l' k% N3 a# e2.可以直驅(qū)，減速機(jī)是為了減速增大力矩。還有一種叫DD馬達(dá)，又叫直驅(qū)馬達(dá)，直接將減速機(jī)省了