大載荷機器人本體結構設計

xwq12

各位大神前輩，設計機器人本體結構時候，那些負載100kg以上的機器人，小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下。設計出大概了再用ansys分析變形那些。現在機器人第1 2 3 軸是不是都是電機直接接減速器輸出。不需要軸承固定了吧。有大神可以給點設計的注意事項嗎？分析一下經驗。
, V* U. h+ _! |6 p

ww112358134711

1、100kg以上的一般是鑄鐵，至少下面幾個軸肯定是，不然扛不住。
% R& w5 |% W+ L% c7 p2、壁厚不是問出來的，是仿真出來的，結構不一樣，壁厚就不一樣。
3、這么大的負載，如果是采用電機加減速機的話，123軸一般是直連，除非是用齒輪減速機。用減速機的話，減速機自帶的軸承就夠強了。
; t6 @9 g/ t: b6 \0 x4、國產機器人在大負載跟小負載都是比較弱的，有成本與技術的雙重原因。減速機來說，越大跟越小都越貴。

曉昀

機器人的手臂屬于運動部件，應該選擇重量輕、剛度大（承載后抗變形能力），且能抑制振動的材料。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料。

xiaobing86203

材質都是鑄鋁，至于機器人得手臂機構，你可以去ABB官網上直接下載數模來用，設計都是和實物是一樣得。

xiaobing86203

如果你找不到數模，可以聯系我，我這有數模。

napk

xiaobing86203 發表于 2018-2-24 08:33
如果你找不到數模，可以聯系我，我這有數模。

請教，怎么找到官方數模？在官網找了半天，找不到