調試發生的笑話

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-23 14:54
2 J) ^) J: a1 ]$ F+ U這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？

$ \( O( @2 H+ r( F9 f這樣解釋吧，保持的時候相當于電機堵轉了。你說堵轉了溫度會不會高

小譚協作機器人

小胖1011034101 發表于 2018-1-23 12:01
還有個問題請教您一下。現在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有 ...

這個問題在數控機床里好像有解決方案，好像是先讓電機通電，再打開抱閘，具體的時序和電機扭矩的控制比較費現場經驗，好像是要現場調。
- E% Q: M0 J9 t. x9 }& m

Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~
) a6 n: k; Z# T2 e$ r! ~: l7 k# D

liufei0368

電機接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發表于 2018-1-20 12:16
2 C% H3 J/ J3 Q. b* R電氣工程師連減速機作用是啥都不知道，給他看計算過程沒有用的

/ Q- X% c* d4 R電氣的連這都弄不懂怎么設定伺服參數的。。。。
$ N# O: _5 x2 D3 L) H5 q

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 18:14
這樣解釋吧，保持的時候相當于電機堵轉了。你說堵轉了溫度會不會高

這么講是不是有點太牽強了。
) I8 V& \2 _; k/ ^5 `$ q2 n" Q首先，這個電機時升降機主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
  I' q) }/ _( T- r% o. ^如果像你說的保持時電機狀態類似于堵轉了溫度會升高，那上升動作前期應該更高；只有在下降的前-中期不會產生嚴重發熱。
" r6 C+ C' F4 N0 G- F1 ^: L電機動作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
你看，設備運行時也才是36s一個運行周期，運行時間6s，堵轉30s，
! w# y: W; y& ?按照這個比例，運行4、5個小時后溫升也該比保持2小時厲害才對。

請幫忙分析分析，這個問題雖然通過增加減速機解決了，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去。

機械設計逍遙

小胖1011034101 發表于 2018-1-23 12:01
' I* b5 n' w! m' b; T/ d$ k* T還有個問題請教您一下。現在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有 ...

1 z' }7 M: G% p伺服驅動器可以調參數，先使能再松剎車

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-24 08:44
9 J% J/ L8 `, |2 k* y; G# V/ a這么講是不是有點太牽強了。
首先，這個電機時升降機主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
如果像 ...

我也只是個半調子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時間階段，如果是恒溫車間當我沒說哈，這是第一個溫升，
5 b5 G8 u, ^: V" Z8 I! E* H2 J第二個溫升，設備用久了，會有一定的溫升，這個不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個包括內部電路的絕緣層老化，不是絕對老化，可能只到百分之幾的程度。當然你說換過電機和驅動器，這個可以排除
$ _* T! O/ [* E2 D1 j4 A第三個溫升，你說跑幾個小時都沒問題，停下來兩三個小時就會偶然出現這個情況。這個溫升在我這里只是一個大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個例子說明。而且你看哈，電機是繞組通電的，運轉時繞組是交替通電的，保持時是其中某組繞組通電的。
關鍵是一個溫度的臨界點，沒達到這個臨界點的時候，溫度不會超，一旦某個環境變量變了，導致超過了這個臨界點，溫度就會上升，重新到達另外一個臨界點。
" R/ ?9 I2 }7 B$ q/ H還有其它因素，如提升機構用久了，里面的結構件出現了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負載變大。
說了這么多，其實電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流。其實最大的原因還是電機的余量問題。
* ?, y" E- H# Z0 A5 F- w' N3 D9 c! z

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-24 09:41
我也只是個半調子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年 ...

嗯，貌似電機線圈繞組那個分析更有可能。
謝謝你的分析。還是很有收獲的！~

yancnc

設計師在遇到問題時不用理論知識去分析問題都是耍流氓。