松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套電機加驅動器安裝后上電后伺服電機會自啟動，然后一直走到到硬限位。網上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數設置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數調節步驟，我沒使用分倍分母設置，只設置指令脈沖與輸出脈沖

1452601538

恢復出廠設置參數，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203

程序互鎖設置的有問題吧

blucewels

1452601538 發表于 2017-11-29 18:45
恢復出廠設置參數，要么就是你的程序有問題

: h* c0 \0 H  b$ Q恢復后參數設置好還是那樣，現在查出來是控制板有問題

只有快樂

控制系統線路故障還是設備的硬件出現問題

午子仙毫

用排除法確定故障，
首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置
" [  ?! F5 z! s' J1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數字萬用表測電壓，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）
% r* R9 _5 h, A& j! E2，斷開PLC和脈沖輸出和驅動器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形，
上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
$ j8 L" g1 `8 D% Z6 Z3,驅動器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測接地，屏蔽，還不能解決說明設備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels

只有快樂 發表于 2017-11-30 10:03
控制系統線路故障還是設備的硬件出現問題

% j' B+ c! C/ x% _  o- e還在檢查，排除故障！

blucewels

午子仙毫 發表于 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障，
首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置
2 O. s/ Z. r- c& C2 L" `1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

試試，謝謝層友熱情解答！
9 X. E9 I% ^2 w  Q, q: Z5 ]6 U+ r

奧特曼2

檢查程序看看

blucewels

午子仙毫 發表于 2017-11-30 11:26
. a3 p* |1 i5 ], V9 d7 h) |用排除法確定故障，
- x- V; Q, m# }: N. x) i首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置
  S, @- x) l0 i8 g$ |$ f2 N, A1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

7 Y3 }7 B7 ]/ {電源我使用的是濾波開關電源，并電容的作用應該是濾波吧！
+ c& m$ a' i: E  A! ]2 |