松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器安裝后上電后伺服電機(jī)會(huì)自啟動(dòng)，然后一直走到到硬限位。網(wǎng)上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數(shù)設(shè)置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數(shù)調(diào)節(jié)步驟，我沒使用分倍分母設(shè)置，只設(shè)置指令脈沖與輸出脈沖
! q- h* g- _9 q: m# k$ K) [

1452601538

恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203

程序互鎖設(shè)置的有問題吧

blucewels

1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

" N: f- |/ }' @( Z恢復(fù)后參數(shù)設(shè)置好還是那樣，現(xiàn)在查出來是控制板有問題

只有快樂

控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

午子仙毫

用排除法確定故障，
首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
! Y5 k& c% P' s$ U; b$ P1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數(shù)字萬用表測(cè)電壓，有脈沖信號(hào)輸出電壓在3V左右跳變）
' J6 S4 |( j8 W2 Z6 Z2，斷開PLC和脈沖輸出和驅(qū)動(dòng)器的連線，測(cè)量PLC輸出口的電壓或者波形，
2 X2 }! s) `( X; }) V! Z" [6 V上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
3,驅(qū)動(dòng)器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測(cè)接地，屏蔽，還不能解決說明設(shè)備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels

只有快樂 發(fā)表于 2017-11-30 10:03
- q/ e" x7 a$ v; p+ r. U0 k控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

還在檢查，排除故障！

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
- |3 Y$ h8 @+ [% X( E9 t& [& f# T用排除法確定故障，
首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...

4 \+ g# V4 D$ ~, i1 F/ K+ n0 d1 Y試試，謝謝層友熱情解答！
1 g. B) w3 u& Q4 g( m# e6 \

奧特曼2

檢查程序看看

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障，
首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...

電源我使用的是濾波開關(guān)電源，并電容的作用應(yīng)該是濾波吧！