關于同步帶傳動的定位精度問題

獨孤丶破 · 發(fā)表于 2017-11-29 16:54:32

現(xiàn)在在做一個3700mm長的機器人行走軸，考慮想要使用同步帶進行傳動，不知道其重復定位精度可以達到多少？因為長度過長，所以使用齒輪齒條傳動需要進行齒條的拼接，比較麻煩，所以想要使用同步帶進行傳動。大家有什么好的傳動方式也希望能夠分享一下喲

jjyy915927 · 發(fā)表于 2017-11-29 17:18:58

這么長的距離，你單靠同步帶估計沒什么精度吧。可以外面加檢測

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-11-29 18:33:11

同路不帶怕拉長，建議用軟軸

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-11-29 19:15:32

建議用8M圓弧形傳送帶，長距離傳送的話，精度是靠機械結構保證的。

機械實習生aaa · 發(fā)表于 2017-11-29 21:19:43

同步帶太長了拉緊也是問題

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2017-11-30 08:12:35

首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎樣控制和提高重復定位精度，用這樣長的同步帶設備很多。

SATA模組 · 發(fā)表于 2017-11-30 08:45:38

同步帶的精度是可以達到+-0.04的但是不能單靠同步帶的

有木有 · 發(fā)表于 2017-11-30 09:27:19

先問問賣帶子的，有沒有這個貨，沒有還要非標訂制

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-11-30 10:13:52

同步帶的重復定位精度高部不了，可以考慮下直線電機啊

LEO先生 · 發(fā)表于 2017-11-30 11:22:09

我覺得可以參考下，桁架機器人

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