一種實(shí)線直線運(yùn)動的四連桿機(jī)構(gòu)

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數(shù)學(xué)函數(shù)（解析式）來表達(dá)曲線，具體方程，你可以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，機(jī)構(gòu)那章，軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，或者是四連桿機(jī)構(gòu)那部分內(nèi)容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
7 C; j) d4 N- y5 C& Q四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
9 j1 y( h% T$ j  G" z9 g數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現(xiàn)在是太難了

一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
多謝大俠的提醒，應(yīng)該說是非常接近直線運(yùn)動

我也畫了，這個機(jī)構(gòu)沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機(jī)構(gòu)研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線

一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯了

, L5 W, C2 M: j9 \) j3 h

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結(jié)構(gòu)不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學(xué)習(xí)方法吧

陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
2 Y$ }. z: j  q) @% ?' z; J四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

8 B4 k; e/ q5 v層主對復(fù)變函數(shù)有沒有興趣？我學(xué)這玩意深受打擊

一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
: L+ c. l/ z  t" J3 _* G4 L8 M- |: f3 L他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點(diǎn)接近中位線中點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
- O* j& ]% i( k. R& W; Z! x但總的來 ...

如果我沒理解錯層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運(yùn)動
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
如果我沒理解錯層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運(yùn)動

6 A! \- s+ o- n% \% f; f沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
所以感覺還是跟中位線有間接關(guān)系
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