工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

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上次發了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

$ h" J, q( Y" n8 l5 O5 I( q4 Y不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。
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紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 07:52
市場怎樣？

3 `3 T: k( K3 K只要產品好，市場不是問題。
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wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:16
* D0 s3 q, ~6 c* R0 w; f6 q不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。

+ C) O% D+ p$ W3 y( Z你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
/ D+ |0 m5 n3 @但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？

liushaobo1989

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紅偉 發表于 2017-10-12 08:19
只要產品好，市場不是問題。

  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
# t" o/ }7 t: {) p  ?- f  設計一般要求是選擇成熟產品中好的。
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紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 08:22
部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
3 [+ G7 O+ ?$ v% K; T, Y  大批量的應用證明。
2 ~, l. B/ e4 P) O6 M  設計一般要求是選擇 ...

對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:20
你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個 ...

8 ~! l; ^7 `" n- Z電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:34
4 Y( M! M& X8 m2 ~: }電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差?。?！建議你用動畫模擬一下。