工業機器人故障

Big_jok

安川工業機器臂工作時出現抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀。

6 N; G1 M; w  M; J補充內容 (2017-10-19 10:02):
問題查出來了，確診為U軸減速機異常造成的機器人抖動

Big_jok

型號為ES200的

HappySk_qZ3f7

安川市面上用的少，最好找專業售后了解一下

dengxiangxi

1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

wanglin222

應該是運動參數問題

Big_jok

dengxiangxi 發表于 2017-10-10 10:21
" l. u8 `4 L8 ^% S, ~1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

好的，謝謝！

華2017

負載太大也會抖動。