本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯 # p, J# C* t" J) W7 S9 j! A% F
, o+ x+ u7 K" T) t* _) o
以圖示位置為起點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)輪軸為原點(diǎn)，分析下輪軸心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，列運(yùn)動(dòng)方程如下：5 ~9 B5 w8 e* L" r2 b2 I
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt/ ?$ h. W3 g6 V& ~- L+ b
# k# y3 { L1 _; M# n* ~( @
下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。
; c/ M3 r$ J, Hy'=-2eω×sinωt
# g; L# U3 n5 O% Sy''=-2eω^2×cosωt1 n' w+ q) }+ ?* ?) g
y'''=2eω^3×sinωt G4 H% |: U8 N- X! v7 D
8 o$ H- `- n% i$ R& r
可以看出，此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性跟曲柄滑塊毫無二致，不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸，其缺陷是接觸應(yīng)力大，易磨損，應(yīng)用上須對(duì)此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好。- T6 n9 R6 J9 @3 M8 D
0 m h& ~3 e3 x$ u7 ~另外，輪齒嚙合時(shí)，齒間作用力分為周力和徑力，此機(jī)構(gòu)是徑力做功，所以壓力角取大些為好，這跟普通齒輪傳動(dòng)是相反的。! L& k; T$ t- X0 k
5 U9 X. _$ A# m6 J+ s) u, P% T
憑直觀判斷，未做細(xì)致分析，請(qǐng)拍磚。 |
樓主: jiajia_nj
發(fā)表于 2009-12-19 16:56:29
