關(guān)于并聯(lián)機(jī)床---討論

uuk

有誰對并聯(lián)機(jī)床感興趣的嗎？
* ?0 G! Z# D2 o$ p# z3 ]若有，不妨在這討論下！

枯藤

我也很感興趣，可惜沒有這方面的資料

鷹之舞

機(jī)床看過很多,具體是什么不是知呀,樓主能不能介紹下呀

KENTSTEEL15

先解釋一下什么是并聯(lián)機(jī)床，好嗎？很想了解，據(jù)說國內(nèi)現(xiàn)在沒幾個(gè)廠家能做。

飛虎119

并聯(lián)機(jī)床(Parallel Machine Tools)，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床(Parallel Structured Machine Tools)、虛擬軸機(jī)床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被稱為六條腿機(jī)床、六足蟲(Hexapods)。并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺原理開發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機(jī)床，它是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與機(jī)床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動性不夠等固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。

飛虎119

并聯(lián)機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過來的，機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)，串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人，傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。

理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大，靈活性好等特點(diǎn)，但精度低，剛性差，作為機(jī)床，為提高精度和剛性，不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí)，由此導(dǎo)致了活動范圍和靈活性能的下降。

為了解決上述矛盾，在20世紀(jì)80年代后，一大批學(xué)者開始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究，提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺結(jié)構(gòu)，即由六根可伸縮桿和動平臺構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)特性，但工作范圍小。為解決這一問題，研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來，取得高動態(tài)性能和大的工作空間，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床。

1994年芝加哥國際機(jī)床展覽會后，許多大學(xué)和企業(yè)加入到并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用研究開發(fā)之中，如美國Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司，德國的Siemens公司、Mikromant公司，日本的東芝公司、豐田公司、日立公司、三菱公司，俄羅斯的Lapic公司等。當(dāng)時(shí)在國際上對并聯(lián)機(jī)床做得最好的是瑞典的NOUSE公司，到2003年，該公司已經(jīng)銷售出300余臺。

1994年后，我國的高校、科研院所和企業(yè)也開展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作，主要有哈工大與哈量集團(tuán)共同研制的加工葉片的并聯(lián)加工中心，該項(xiàng)目獲得2005年度中國機(jī)械行業(yè)科技進(jìn)步二等獎；清華大學(xué)和齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)聯(lián)合研制的加工水輪機(jī)葉片的龍門式混聯(lián)機(jī)床，另外還有天津大學(xué)、燕山大學(xué)、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、北京理工大學(xué)等，也都開展了并聯(lián)機(jī)床的研制工作，并取得了一定的成績。

2004年，原NOUSE公司總裁卡勒·紐曼先生與他的原總設(shè)計(jì)師成立了新的EXECON公司，推出了新型的并聯(lián)機(jī)床，并致力于該技術(shù)在全世界以發(fā)放生產(chǎn)許可證的方式的推廣工作。

飛虎119

并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及其展望

是我搜集整理的部分資料

KENTSTEEL15

下載了，好好學(xué)習(xí)了一下，關(guān)鍵的東西，還是不太清楚，主要因?yàn)闆]看到過，孤陋寡聞啊，
謝謝了.
是不是靜平臺,動平臺可以根據(jù)需要設(shè)定,六桿機(jī)構(gòu)是不需要導(dǎo)軌的,只要伺服控制來實(shí)現(xiàn),六桿機(jī)構(gòu)的功能部件應(yīng)該是關(guān)鍵,以上想法不知道對不對.

uuk

我在學(xué)校曾經(jīng)搞過這個(gè)課題，那時(shí)候老師推薦了一本書，附帶個(gè)光盤，里面有許多并聯(lián)機(jī)床的視頻，覺得那本書挺不錯(cuò)的。是紅皮的，我忘書名了，有意的不妨找找。

風(fēng)刃

研究過這個(gè)機(jī)構(gòu),但是還是沒想出來這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么應(yīng)用,這個(gè)機(jī)構(gòu)的控制也有一定的難度