工業綜合自動化技術數形導航

天氣

& L! n, I( P1 j; {" m8 }+ b; z5 y! ]- T$ N! B5 C. j' F5 h2 g# V/ z8 C. f" ^( u$ D% \" m, u' |: D, n& t& c4 s* |4 ^9 ], x/ E/ E9 g M: U( X a8 K4 d, p/ d' e7 ^6 U2 ^9 z( p3 O! n& D. x# M$ \5 A" L- s; v" M; J5 o, L3 m% `- p) u: w$ M2 e. Z: f6 h. L7 \7 o# m3 p! N. F$ |0 x! H0 ]# P/ w$ w& }# N( J0 E$ _* G0 v5 ^0 ~ }6 N5 t# Q! E3 u5 d4 U' b9 P7 M! S! [: ?: F- ?5 @' |4 W. V) W' p0 u! I6 ~7 U" G9 }. u# ^0 |* O6 R9 o2 r0 U) U, J9 z; _3 E4 T; o* [5 @# v. Z0 }8 t1 f( i2 G% ?5 C2 ?: O2 n3 J4 i3 Y$ U& f1 k8 Y( ^" k1 z! s I0 ~3 i$ `% O' h, k3 S3 ~" h+ {6 a% B" x J* g6 ]: S' L8 t7 C- c2 v" H( p3 Y; f4 K/ |0 J+ z; n. z- g, u" t; d4 F2 Z: N( \0 [ Z, P: N5 @" ]$ X" o# W/ @8 o1 |3 |3 |4 G& k3 V: ~. p8 k. R! P1 U7 E, c- f- {- G2 V2 Z% _' m: y& u) \: M- l n% f8 c' x7 k, X+ Z! z# s# z1 Y( S1 u f2 ]/ B5 F/ c/ [% g1 `9 L/ n% A5 y# b Y* g, l- V6 b9 C, |7 z7 p1 K. a. m/ o- i: [) H* c4 c8 W; b$ `) P6 T& h! t; n% E) P9 C& s+ R9 b t) M2 u8 R( H: p: A0 n, {) Y3 k6 C% G) j3 Y2 J$ W) s3 c8 A1 v/ M* L5 c9 |) X) b! l7 {# c8 l9 c p- c) H7 S

概論

( N$ e0 j @4 {# f( g7 X. c+ P- |5 B* E. A   制造業自動化的技術內涵 制造業自動化的發展趨勢 我國制造業自動化的現狀

! Y: {! g2 W( K 機床數控技術

4 N" ~3 k1 C! L! q6 B7 P) c+ y$ R; X7 f: _" _! Z/ l' z# ]3 ~. x3 F: Q) _9 V' f: s! \" B 8 A7 m* B, O" Z   機床數控技術概述 機床數控技術發展簡述 機床數控技術包括的主要內容

' ]5 @, X# W/ Q: b: X) M9 [+ p+ x5 J1 b/ {& w; X* D+ v; O! h i   機床數控裝置 9 p7 w. [- K. \( r: k) R 概述 數控系統的軟件結構 數控系統的硬件結構 數控系統功能的主要發展趨勢

* w. K* |$ R% w- y" [5 T. C6 u8 @) |7 Z, E1 Q: E. @ T; X7 H; q( b: }* _- Y/ X( o   機床用進給伺服系統和主軸伺服系統 機床用進給伺服系統 1 z' I9 r/ q8 \( L 機床用主軸伺服系統 機床進給系統和主軸系統的發展趨勢

1 t$ {' J$ F3 M" c5 H) y1 P$ |2 u* F7 r9 l5 [& h& {3 k: i. S Q0 T   數控機床的程序編制 手工編程 / Q# }& P5 \& q: P3 c8 Y# N 自動編程 5 X* m1 W+ O+ Z. ] K     編程舉例

9 _0 C) K0 o @: _! ^- q' e) s9 O# Y5 A: l3 {$ {, f/ d0 K% p2 X5 K : b" a0 y5 ^9 G! b( w& p' R% E                                機床數控系統的發展趨勢

工業機器人

9 N$ @" s, P% p/ A% p5 J2 C+ W4 m3 `2 F D+ q# F7 x+ }2 M3 A- i" W/ C   工業機器人概述

1 d# i8 o7 @6 W2 N, t: L! ?4 H. E$ J% e- ^/ e8 I% ~6 o   工業機器人操作機 工業機器人操作機的自由度和坐標型式 操作機的不同結構及特點 ' A: G J; i @' Q3 \; o q 操作機的運動學和動力學 工業機器人的工作空間及與結構尺寸的相關性 操作機整機設計原則和設計方法 操作機腰部、臂部和腕部結構

* ^5 {% z% q0 t7 f+ A3 R* @+ |0 E" v$ I% X4 Z; f1 p8 M* i! W3 B" E2 k, L. M$ u$ q2 ?" E9 \# Y& ~" F* a' p, {. W9 V& ^" O+ r$ N5 l# H# q. E* P! G- Q* m2 ]" x" b0 O   工業機器人驅動系統 驅動系統的特點 L g* s7 c( s/ l 驅動系統設計的選用原則 電液伺服驅動系統 + C5 w% N0 A$ @4 W, A' j- y8 a 氣動驅動系統 電動驅動系統 4 s( a6 n0 X( z% j( x

6 q& s4 K! h- R4 [/ E5 d6 K. z0 y/ ~1 ^6 V- o O0 F% Z, t R, X) v" M) r% z8 {2 G- D$ u5 ^( p% d, ?) ~/ P- p- ^# H0 r- q. E) G# d4 B' R1 O: R0 v- ^7 ~9 ?; h8 G0 P: E( |" E, _ ) l4 a- P+ w& W! F: Z- O$ D( P% O   工業機器人控制系統 機器人控制的功能、組成和分類 機器人控制系統設計原則 機器人仿真 " {# |- E/ ]1 U, _, N2 v& i 幾種典型的控制方法 控制系統硬件構成 r( ^' P# `! {4 w% Y 機器人的編程

機器人用傳感器 內部傳感器 : }* [2 m/ r$ O m 外部傳感器

9 a" h0 b2 u, n; @7 E, z& A6 o8 M3 M p. ~+ x3 O* K' Q) g& f" c0 ~ }( W# N; @: V! l* Q- f8 e6 @% Z7 u + I2 h9 T! N! }8 D   工業機器人自動生產線 機器人自動噴涂線的結構和系統功能 機器人自動噴涂線參數設計 機器人自動生產線總控系統

+ @+ |) ]- `- l5 c) V" m: \! v' W! ~3 u                                幾種典型工業機器人應用實例

柔性制造系統

* M5 Y0 q' T0 M! J5 Z. w: E% x4 ?, F: K' N" [- Q' V' y, P8 S" L u   柔性制造系統基本概念

9 Z- H- q) e0 }, f! d- B* L* v* }% `4 v9 U: d) i5 e2 I8 H. C. T' G. j' b; v R3 U# {2 t5 ~6 C0 g c* q( g5 P W! g' M/ S" M% m1 W& o" y   柔性制造系統的組成和結構 柔性制造系統的加工系統 柔性制造系統的物流系統 柔性制造系統的控制和管理系統 R5 o& V0 A/ M P6 v3 g

1 ?) ]7 N% y: ^# @ u' F3 `) g8 R6 v! ^" X# `9 j- x' i3 f# l$ K$ ~% a O; B2 D! B! m" {$ ]: h7 M q& W6 {' h3 K" z6 J, E4 ^) @; f' y! }0 K   柔性制造系統的應用 柔性制造系統實施步驟 柔性制造系統的應用例                                柔性制造系統的發展趨勢

9 r( \, j2 c6 H3 @* t8 K& J' A 集成制造技術

" [- j! f" z- P( Y- w& i% j( L- W6 d& \# `5 Q: b6 N2 B1 X& c8 r) \8 W& y0 p, T% C* ^& [2 V2 X7 M# h) @7 d0 G2 C j0 Q3 a8 G# s4 }9 A6 k3 j b& N( d9 J* Z, Y$ s7 {5 `) w8 G* X4 H% U1 U   計算機集成制造   集成制造系統的體系結構 集成制造系統的體系結構

, b8 |3 V! }# L+ p5 S8 u) Z$ Q1 e5 h3 I) T; P$ @) q+ G$ {   集成制造系統的組成 管理信息系統 * x3 M* X* i, c" X1 E3 G 技術信息系統 制造自動化系統 6 M3 M$ U* a" U' d# @6 @! { 計算機輔助質量保證系統 計算機通訊網絡 集成制造系統的數據管理

9 A1 Y- A- j/ N! w2 o& P0 v# `4 L' w$ `, F* x- f: B1 L9 d" z! r" u" I! U                                集成制造系統的實施

& S9 l8 V9 z* X* a" d. b \* Z* g8 V+ j9 b5 c/ R0 O1 C, F1 ~. b! E9 L6 ] E                                集成制造系統的發展

9 F U3 o7 B- W0 p 傳感技術

$ }# T( H8 p' y) `' T! b b' Q( ]' d5 m5 u- J- X" @) w9 h; `( p0 @   傳感技術概述

0 q. d a. A. F# y- H* l$ k: z; E+ G' v/ m H' Y4 C" B0 z' R* I/ S# f$ ?8 T3 _8 A- j ~8 \$ y# o& `" L5 H+ l& y: e   傳感原理及傳感的物理、化學效應

8 ~+ n ~' c3 ^. G6 h4 R* A+ n4 |1 Q2 s5 d+ y) V, \* k- u$ c( ~9 t. m, c1 C! a3 W* H3 w9 l+ }2 P8 L3 J; N( [* c' s+ E9 P& r, W4 j. @   機械加工過程的傳感檢測技術 切削過程和機床運行過程的傳感技術 2 x" Z: w8 z y9 {7 X( o4 J3 t 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測傳感 / ?9 X D' s" E" Y$ B

1 N l/ w! b7 R' l% Y; A: f3 i3 u4 S: Z, Z$ J/ m! d3 D! l7 B                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

- b6 Y8 ?1 x3 H9 z: W3 n/ R/ A* F% j9 v                                傳感器的特性及其評價

自動檢測及信號識別技術

! r" d' P! Y: u' J7 U! X3 M* l% b( C- ~6 O6 W6 u! k' g& l# I* S; ?; N: U' [) x# v8 ^' `' c) F R. Y, Y5 K- c! A: }3 R2 a( T. L. E' B$ w( S& G   自動檢測與計算機輔助檢驗 檢測和檢驗在先進制造中的作用 ! P7 ?; L" s; H3 H4 I" C   自動檢測的原理和方法 ( d6 G& q' e2 j/ b4 L% Y0 G1 t7 R 計算機輔助檢驗

" W6 V# B) ?( {7 s6 S! a6 `, [) g6 j+ X7 N$ E' i5 y6 I8 h, W   信息識別系統 信號識別系統

6 T* Y6 s8 z: O! |! O5 t) h& \, O+ [ Z& ]- |6 \$ D+ x8 y. Q2 l |   數據的獲取 數據的獲取

& H8 Q7 B5 U4 I6 H# _/ @6 g& L9 i7 K0 O: g6 L% m9 h% s. J+ x/ I. T) ^0 \4 e* L8 u& c# t; m2 ?5 B! i3 w ?% t' G+ E% T$ B8 }% D# `# Y" |5 [   數據處理 制造過程的數據特征 信號預處理 ' J+ [& r8 _9 p" W, B: |     信噪比的改進

% j& j; K, z+ W5 L2 C" }5 J2 Z5 | u' B b$ n# e8 {+ D5 u* _$ @. |! ?! n! |. |+ B$ ?# s: H) |* \: U H3 m7 Z. G5 T" B" ]4 G' c( M5 d$ h; `- Q; F4 M+ ~6 v( h8 ^! w: C" e- E. x   特征提取 基本概念   類別可分離性判據 特征提取的方法

0 q$ T m! X3 O8 Z8 l2 I8 `) X+ D' V   模式和模式識別 模式和模式識別概述 $ [% j: \' ~: |9 p" m. M- ? 貝葉斯決策     線性判別函數及其應用 / `8 r, G) M1 ~$ K* @5 ?( R# u

過程與設備工況的監測

+ l( p5 P' [: b" l5 E6 R6 x& B$ L7 ~( T* _& K3 I& q) [8 V0 Y `2 t" U' z9 z$ j8 V6 H. {/ ~* j6 i" [   概述   過程監視和控制系統 刀具、砂輪的過程監視和控制系統 5 O, ? Y( }/ D) h; ? 機床運行和工件的過程監視

9 y$ b- p- \# p3 b+ |6 K3 |) \: P9 O. o# s5 d' }; R1 h+ y/ J7 [$ Z% U* l4 A1 k0 A$ }! A9 [* Z5 ~' W% W9 _, X4 [   在線反饋質量控制 在線反饋質量控制

* o1 u0 V& h" z9 N$ e$ `) G7 S4 R+ d1 j   自動過程辨識和生產過程調節 生產過程改進法 2 n2 ?( H, {! t% L; u9 y 生產過程自動辨識和調整

5 t* ~7 x' {6 p7 `5 |4 J7 C8 S: F' a- z4 Y N5 e ! H! O* a3 N# G% m+ n9 m0 [                                過程調節和過程恢復的改進方法 2 O U2 q+ y+ N* N1 p/ X* B* X! ^8 [) `9 x$ {& p, S4 H& V+ z) Y V                                預防性維護導論