工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航

天氣

6 q7 t0 g1 z' t0 _/ Y2 h( p. Q) ?5 p( B( O' u( _; w3 q/ h* e4 s6 `9 L7 d' S' C9 u: d6 r' _% X$ Y; G# R. Z( F0 V7 I. ]8 A I" }2 _% K1 t6 Q; ]4 c* ]7 `% j) k V$ I/ v% F& V* R" y5 m9 q4 f& O$ Y4 i1 C) R/ R& }( i- B4 m2 `, K1 Y: s0 j1 A0 p5 ^+ k; p; z' ^7 M5 W- \, _6 K" Q" n* s, Q) {/ n" f7 P" _- o8 }2 u7 {9 ~4 {: y- ?% o9 i- R6 x5 n r, \: {2 d3 H1 Y; F6 H. S! o/ k) c/ `% r8 c5 o6 a" ?( L+ j3 S8 \& H' a$ s r1 Z1 V( G7 j/ L8 X6 l( D7 ~, U. Y* `) i @0 o7 F% A5 P* }# x- e2 @8 _6 }* ^8 l& P k; @+ y, |. i3 g4 ?* M+ I2 Q, s B% k3 u0 |5 ?: v$ V c2 n1 [5 b' C) n0 l/ c: I# [% y- ~ |. ^, I7 \- K& ~* m3 n! _( S+ v9 _; l2 ]9 @: O* m3 t/ V% J0 B% i! b, ~6 |8 n- ]) |0 d) [5 a8 J u7 y* ?9 J, F" w+ ?8 I1 H. n) \6 i: p* f/ {3 m# g) ^& J: |( C9 U [ A' w9 t0 C2 S7 [( S( F. z. e6 n. L0 j* V* u5 H' s/ u, l# }, l3 n: E* i/ a4 \4 p6 u( S3 r% } [- t5 M w7 h* x9 A7 F5 T. m4 b. x3 c4 G* H6 \2 t! \3 B) \0 @7 B8 M: i% z7 _9 I0 F# D" u* P0 |* o% {1 c, m1 L* j" ~& G- @3 N% e( s% G4 U# x6 V8 r' l3 E1 P; [0 ?2 N' F0 ]$ }/ `0 p: h) W1 v4 b7 m m* V: y4 {2 \' z2 x w9 D4 ]$ f8 }' p0 X0 E5 Z! D- x3 @/ J/ l: Q3 _ r+ \0 k' s C" Q2 u1 E) `8 y) s/ }# w3 X" K* X/ ^+ a* G( \/ C; ^! V5 k2 e8 B! g4 n: O9 ]9 c' K9 c* R1 e; [+ p9 R: j* h& ~5 B* Q' p0 O1 |2 c J- y- ]. m- @# [1 d, } X+ V# m9 E+ @- @( f* S: S6 Q/ v# x9 A0 R" x0 |; W y% s' M8 s+ F: ]9 M

) n2 V) x' q, e6 p" x 概論

4 C( }* ]: p* h: E0 T8 O. F5 v" q   制造業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀

' R0 u" H0 G5 R9 L' { 機(jī)床數(shù)控技術(shù)

) o, O- ~! u5 {7 o+ A1 j3 c! a( d3 H6 k, y0 j7 R# q" B. O1 ~4 R' o( ]. x b: g2 d8 f# Q8 W ( J/ j% T3 C% j: K8 A7 {3 u   機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)述 0 a# @. o) N; I+ W7 P. y 機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容

! B# t' ?2 V6 V6 n! d, T% s0 s) z, J. ~! v/ r0 X& x+ n' N, ]   機(jī)床數(shù)控裝置 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢(shì)

7 r7 M; v, q4 T, z+ |! Z& ~2 N# n0 \$ ^, w2 C9 n& {: B/ r, p- h, O' r# s" M+ R/ y; I! n$ W4 C: @5 q G   機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) : j, E5 {( c G: c9 q, R4 R# K$ r 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

3 @( E0 W/ g& x. z M) t C. \$ x/ t3 P8 K# i4 |( F5 A- W, a) u/ E! I7 _4 o: Y, m3 @- {7 X* D# O/ y5 N4 U) l, w" B2 ~" J7 F8 B Y3 p& g: k- Y. h& D   數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 自動(dòng)編程 % r; m1 f0 X8 C: V; _; O     編程舉例

' A1 S" d6 Y4 m4 W. O* r# o' \2 j0 h. h % A3 O u5 q1 Q. d5 s' ^! p                                機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人

- E2 q) n O; Y, R5 u8 @* e3 w; A$ g/ u* R   工業(yè)機(jī)器人概述

: |) K& a/ B' h; k+ S' ?( M: g5 B! J+ n; S, Y( r/ A- i9 p4 U0 j/ K: U" N( c3 {# P$ E+ p! r# K6 A: u0 D0 V7 O- H+ N! S3 I& b5 ^- W8 p& P: Z. J/ E( q# m7 }# j ( ^* o# |8 s( ? w. Y0 ]   工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式 操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 4 Y+ g* ^( Z! [$ i/ k 操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性 操作機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法 操作機(jī)腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

, J, W; V" v: n* V, [ z5 ?/ B, u9 s% ?1 t N' p; b( ^) f) w( Z; ^5 N) v7 z9 {& ^2 w' `1 A* e6 ~4 `1 O( p6 ^- G9 D2 b& p/ e) N3 M8 ]( E: V {   工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的選用原則 電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) r- Q' V! h! \; o4 \6 o 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

; V9 E/ j7 }2 y6 q& c1 X: |; p$ |8 Q% R; b* X) r0 r) N% x5 G& t* w, t8 D% q+ z# t% J6 _4 p* C1 B3 Y8 a: X" @: ~2 ` z5 x9 W% B4 g/ C% v1 U# S9 S   工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能、組成和分類 0 x) j7 F: w# z0 P% Y 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 機(jī)器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 機(jī)器人的編程

! \6 B I% Q0 a3 Q8 o, k) h- ]7 h2 ~+ {+ T: V1 h- ]7 R2 G5 E: o1 N1 |* I, O# f$ s0 Z7 \+ X: Z   機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 外部傳感器

, r- ]0 ^" c$ }6 J2 _5 l f$ W- r3 @; u6 Q" B, U f) \6 B# A; k/ a. @, d 7 k2 ~$ @7 I; E: h   工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線總控系統(tǒng)

% Y( H( e' ^ B/ i- `7 L3 [                                幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

" u: ?. w- J2 ~0 r0 f* f! ^+ d 柔性制造系統(tǒng)

6 o( ^$ ^7 F$ l4 `. q% f) Q9 s! _ d   柔性制造系統(tǒng)基本概念

$ o" L0 y7 N# r. ?$ H* p1 C& x! z9 e6 X' P: d- t. f( R6 v   柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) 2 V+ F+ c, Q* y" c 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng) ( E) r- k- Y% ~( H( @; p1 _6 j

1 l: G2 R: U: ]' A T! x- }% w9 c9 o, ?( }3 s7 u; W8 t9 H4 I, u, ^) c3 `% ?7 R. Z* v/ O6 E R( ~0 |2 b- w8 _& x* a" `( n/ W4 p1 ?6 u v( b+ Q5 M1 h   柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實(shí)施步驟 3 u$ ]$ i! d6 @ 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例                                柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

+ U! k7 _4 O- U+ \5 u# Y' [* g 集成制造技術(shù)

/ j- N; O* y% z. ]5 | d2 F9 G2 i% `5 U$ ?. q% i* M9 `0 p& a4 c. L# M& Z& O5 a" k( T* K# ^2 o4 ^6 f6 ]! H" i5 x   計(jì)算機(jī)集成制造   集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

; y: A) t: M& B4 s- P/ w) V. o& k+ z0 h+ a4 g8 U/ k6 o c+ e3 w6 \; |* L9 D7 P0 y1 X2 p4 x   集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) ' r# l k+ t2 q3 t4 ?% L9 B) R 技術(shù)信息系統(tǒng) 制造自動(dòng)化系統(tǒng) ! _* d+ c' |* f 計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) * n3 C' M: }5 E7 e 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

6 M% K9 ^: x- B" Y/ e. M' L5 q3 y                                集成制造系統(tǒng)的實(shí)施

5 P& ~& @, `9 w+ F2 L( r$ S) k6 L; v" W: u/ s9 P* p6 R; z6 w+ q2 e& h: F! ~2 K3 E                                集成制造系統(tǒng)的發(fā)展

8 e# T7 N* b8 I8 Z- M 傳感技術(shù)

6 k% |# E7 d! ]: m' Z7 S3 i% b! |   傳感技術(shù)概述

* U- M+ Q" L: b- H- [# X2 V$ j |* U+ d9 R $ ~- y- u5 I$ j3 b2 R   傳感原理及傳感的物理、化學(xué)效應(yīng)

# M5 \$ o: `6 {4 ]# O% o6 ~; W* h$ t. c9 v2 f( w/ v# [) L9 g4 s. d/ u/ o* V% R/ G/ G/ l+ f$ s r' Q1 Y" `0 D; N6 X: q6 e5 } K! H& m. ~3 w   機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù) 切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù) 工件的過(guò)程傳感 刀具/砂輪的檢測(cè)傳感 ' M" {5 {" s' N1 f8 w: S3 ]1 H/ T# S4 z

4 E+ m- O3 ]" d G ~2 F7 p: Y; d, L& m" @# |1 f                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

8 ?2 b! O7 b: Y2 N& n j7 I5 H4 v4 Q; ^( v" \, U) e* `, n4 X/ F/ E' r8 Y                                傳感器的特性及其評(píng)價(jià)

自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù)

+ D# [$ j7 @7 @5 W) M8 ]4 y" e: g2 _4 z2 s: G2 w6 M# b3 _' h   自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) 檢測(cè)和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用 $ I8 s, k+ A1 C) s" ^   自動(dòng)檢測(cè)的原理和方法 計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)

5 z+ v3 f6 r- ]+ n+ V! q1 l- d   信息識(shí)別系統(tǒng) 信號(hào)識(shí)別系統(tǒng) 6 V' A' t0 h5 J0 m3 d( I8 ]& e

9 B e' l0 U4 M4 V" L/ E, W   數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取

[/ Z% z4 _! k& u8 x7 S6 M% M6 _9 I" U/ a* s/ P4 \' M) p! q7 w/ f6 {1 M, I) B" l" k# E   數(shù)據(jù)處理 制造過(guò)程的數(shù)據(jù)特征 9 D6 j6 c$ h* P1 P7 p m 信號(hào)預(yù)處理 ; m6 H/ Q# B0 w6 ~- |7 ^/ O! z     信噪比的改進(jìn)

F8 ^. `; s$ A: D; u: T S1 ?+ n5 \4 i+ c8 O$ f. j1 r* `, g+ }$ R/ g, [& J2 x& v/ @8 i3 E/ ~5 y4 n   特征提取 基本概念   類別可分離性判據(jù) 特征提取的方法

$ F, P( U; g/ o5 i9 D. |- X: }; }1 ^3 F$ a% C/ A D6 l- x0 f5 T3 e! v& r9 R! {3 h4 m6 ?' ]! u. s0 ?; a1 x+ s. R3 f2 S* C, e8 @1 U9 ~( I* |8 f   模式和模式識(shí)別 模式和模式識(shí)別概述 ; P/ ~" m2 v! S* ]! Q 貝葉斯決策 8 l, F) m O% q: `2 t     線性判別函數(shù)及其應(yīng)用

過(guò)程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)

! u- |( q% {0 \5 A: E r2 g2 a$ u+ ?$ M$ R* R: s$ f+ k# w' @+ v: N1 m: ?6 s* x$ W" ^$ l- O, W1 s3 F8 L `) X9 j+ j5 F# z* ?   概述   過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 刀具、砂輪的過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 機(jī)床運(yùn)行和工件的過(guò)程監(jiān)視

9 L' W8 {9 i3 G/ V* ]8 @5 J, P& O1 ^' L7 j3 z7 g) l# ^- k% v! X! B9 x7 ]* L. C0 y" S" U F* Y   在線反饋質(zhì)量控制 在線反饋質(zhì)量控制

" K6 V8 o0 ^+ @* @- H3 S/ |! \* c" R4 m) N   自動(dòng)過(guò)程辨識(shí)和生產(chǎn)過(guò)程調(diào)節(jié) 生產(chǎn)過(guò)程改進(jìn)法 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)辨識(shí)和調(diào)整

: F/ I+ n ~0 ?% i6 @$ B" d1 _9 F4 d O; t" C! w C+ m" Q0 y G                                過(guò)程調(diào)節(jié)和過(guò)程恢復(fù)的改進(jìn)方法 6 K* {9 ]% o6 z. Z l! F% p2 F1 Q! y3 n5 N/ z* H' g5 V5 {" }2 |7 m. X7 S9 k, E; N3 g/ j: }( b- K % y1 }3 Y3 j3 M4 |   & M# I" U- t( d3 O# X$ c; o                              預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論