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小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說(shuō)明,請(qǐng)各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號(hào)的可能的引起原因和解決方法.( y8 ?$ H" Q! @6 J a
小弟接觸的最多的是沈陽(yáng)的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡(jiǎn)易性數(shù)控車床.
! M( E0 M- x, ~請(qǐng)各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來(lái)~~
/ z& q; U* G* z$ X# Y$ P 絕對(duì)值脈沖編碼器(APC)報(bào)警
8 v$ d6 B) u! q8 h- b300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).) h- r; z) k) Q# K4 Q" t; j5 ^
301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).8 K% Z1 w5 }% d0 Q) t4 `2 \7 k! p) J* k
302:N軸超時(shí)錯(cuò).- F' x9 U/ F2 U0 u7 Q8 ]( ^
303:成禎錯(cuò)" C- A# G3 v1 i9 p: M; [7 o7 e
304:奇偶錯(cuò)
, T5 U3 J2 h. {+ p% g305:apc脈沖錯(cuò)誤! b) t& X% \2 s5 }
306 307 308:電池電壓過(guò)低% [3 L+ p/ D) v- ~8 d: o
4 K! |% c+ c$ o5 H; D4 q
伺服報(bào)警5 I2 h5 t' P; C
401:n軸伺服放大器沒(méi)準(zhǔn)備好
& j+ |; E+ @0 c% h% Q402:沒(méi)有提供軸控制卡9 F$ r- s& A$ z& F# I7 G3 \
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適. k/ n0 G2 r+ v. M/ `2 [; M
404:軸卡準(zhǔn)備好信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON." ^6 i) L5 N; ?& B' Y
405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).
2 ]1 [' X7 R& n$ d5 d407:在簡(jiǎn)易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過(guò)了參數(shù)NO8314設(shè)定的值.
! h4 I6 w9 _( D* | b- K) \409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.
* \ E4 F" E5 K6 P- n2 P7 U410:n軸停止中的位置偏差值超過(guò)哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過(guò)了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸.
( K2 z5 n# e5 m3 t6 j8 j411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.
$ w2 r8 Z4 V4 a5 e8 Z, c1 p413:n軸的誤差存儲(chǔ)器內(nèi)容超出范圍.
3 M1 I3 j7 J# B& c) _# e415:在N軸指令大于524288000檢測(cè)單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.# w) f% ~9 ~" M# n
417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒(méi)設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
7 @) v, s& u+ a# ?: Q5 h420:簡(jiǎn)易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值.$ E8 r+ E3 Q9 C8 S/ L
421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過(guò)大(請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078 2079)的設(shè)定值.
9 v$ e8 N/ y e- j9 ~ e# e422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過(guò)了允許范圍.6 U; S; _: z/ O% @$ |
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過(guò)了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值./ `2 i8 }. K- @* ^% t# s7 A
430:伺服電機(jī)過(guò)熱. B& r+ b% _" c" [
431 SM:發(fā)生過(guò)熱,B系列SVU:發(fā)生過(guò)熱. |
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發(fā)表于 2007-11-30 11:17:47
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