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小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說(shuō)明,請(qǐng)各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號(hào)的可能的引起原因和解決方法.! b# P6 n w3 B: x! v6 K/ p& i
小弟接觸的最多的是沈陽(yáng)的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡(jiǎn)易性數(shù)控車床.4 a. K. S9 C# R1 u, g0 f( v
請(qǐng)各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來(lái)~~
% o- V$ J9 E% Y; M3 j0 D# z2 L 絕對(duì)值脈沖編碼器(APC)報(bào)警1 v4 t- t; a6 j' {
300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).
0 m+ k5 L, r* V s301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).
! R# u( L! b5 j1 {302:N軸超時(shí)錯(cuò).4 c0 N9 k$ J: ^5 X
303:成禎錯(cuò)
" S5 j" u' r# {8 C0 i1 D9 V0 B304:奇偶錯(cuò)
1 w2 y2 s- y7 _' p$ X305:apc脈沖錯(cuò)誤' d- o( b8 r' l5 }4 P0 W% |
306 307 308:電池電壓過(guò)低
9 `, V8 s& v+ ~: \; V$ S- O0 R$ h3 y; ?9 U# O* @+ P3 s2 ]
伺服報(bào)警8 r- S4 P: h' q
401:n軸伺服放大器沒(méi)準(zhǔn)備好: u* b! a6 D9 i
402:沒(méi)有提供軸控制卡3 {* {: N4 q; U( r; o H
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
4 m& Y5 W" P; j& {: k404:軸卡準(zhǔn)備好信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
0 O g `# d. K9 X' t405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).
9 M# y, G! M" H- E407:在簡(jiǎn)易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過(guò)了參數(shù)NO8314設(shè)定的值." ^2 ?3 G3 Z+ t/ h/ b( L" g X; X
409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.
! t4 s q' U7 n- Q; D* a5 _410:n軸停止中的位置偏差值超過(guò)哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過(guò)了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸. J2 p" {8 W# O: C4 H$ d
411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.8 V0 n7 L0 x; `) o
413:n軸的誤差存儲(chǔ)器內(nèi)容超出范圍.& R) Y% f! e6 c' o. s
415:在N軸指令大于524288000檢測(cè)單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.
{6 ~- k/ P" f: m% w9 t% F+ I417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒(méi)設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.4 P2 v2 Q( `* e7 G+ ?8 D/ k
420:簡(jiǎn)易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值.
2 \+ k5 ?8 Z7 }) T) _421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過(guò)大(請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078 2079)的設(shè)定值.3 ?. H+ J- j! w1 i) f9 z) L
422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過(guò)了允許范圍.
- o) [: l5 g5 E0 c5 g5 l423:在PMC軸的扭矩控制中,超過(guò)了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值.; Q7 V5 V' Z8 y3 W
430:伺服電機(jī)過(guò)熱
$ r* n8 [! B: @: m% C$ {; a431 SM:發(fā)生過(guò)熱,B系列SVU:發(fā)生過(guò)熱. |
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發(fā)表于 2007-11-30 11:17:47
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