anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教

yankemagic

沈陽產(chǎn)的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
1 h  B7 v# c6 h% p! U故障現(xiàn)象如下:加工零件的過程中出現(xiàn)436號報警(z軸檢測到軟件熱信號),關(guān)機后重新開機,加工時報401號警(z軸誤差過大).
清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時后又出現(xiàn)436號報警,(中間伴隨著410號)
關(guān)機開機后,z軸運動時從電機測發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
松開電機和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨運行電機則無此聲音.
希望各位大蝦指點一二.

wujp

依照你的描述，應該是電機或是Z伺服有問題。
; E1 L/ D4 F/ q' b" d按下復位鍵的時候，伺服、電機兩個還有使能。
按下急停鍵是斷開所有伺服使能。
松開聯(lián)軸器，電機是空載運行，電機電流和發(fā)熱量很少。故不能以此來確定電機的好壞。
6 W& w3 B0 I: j, p
2 C! A+ \1 T/ e% `7 G2 \此故障我的意見是：
  P2 G4 X1 {' t5 Y        重點檢查電機    軸承的好壞、潤滑狀況    絲杠軸承及潤滑狀況。
        如果是粗加工、重切削工況，電機的情況比較大。
3 H( t7 i! b0 Y. X; Y解決方法：
          可以試著交換XZ軸電機，看看交換電機后的運行情況，確定故障所在。
2 ^$ D( A' s+ S5 s. tPS：
        我是新手，意見僅供參考。
       數(shù)控散人是FANUC 方面的高手。

螺旋線

樓主,其實你已經(jīng)找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導軌,等等運動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機械傳動受阻造成的.基本上電機是沒問題的.即使電機壞了也是上述原因造成的.
仔細檢查,做好防護.

yankemagic

謝謝指教！ 以后多多交流經(jīng)驗哈

yankemagic

現(xiàn)已解決，在此，向各位前輩交流經(jīng)驗。
z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音，并產(chǎn)生436熱報警，410誤差報警本質(zhì)原因是z軸受機械阻力過大。我把這情況反映給廠家后，他們最先的反映就是軸承磨損或者進了鐵削。清理并且更換軸承后，噪音依然存在。
聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機，2個漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合。松開電機緊固螺母，輕輕的波動電機，聲音消失。判斷電機軸與絲杠軸不同心。。
在電機機身一角顛1個鐵片。。。緊固螺母。。。。問題解決。。。。。
我靠，什么鳥事都有。。。
哎，缺乏經(jīng)驗害人不淺哈。大伙見笑了。

螺旋線

樓主,這個故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機支架沒裝好,導致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
5 D* F; \  Q& w: ]千萬注意防護和日常清理.不然故障會很快重現(xiàn).
' l6 J6 X) c* Z5 i" B3 O正常情況下,電機支架上應該有定位銷的,估計廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

yankemagic

嘿嘿,確實長知識和經(jīng)驗了