anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教

yankemagic

沈陽產的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統.
故障現象如下:加工零件的過程中出現436號報警(z軸檢測到軟件熱信號),關機后重新開機,加工時報401號警(z軸誤差過大).
( @3 @3 }$ |+ M0 z8 I清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉,工作5~7小時后又出現436號報警,(中間伴隨著410號)
& F- T; H$ ?" K關機開機后,z軸運動時從電機測發出很響的嗡嗡聲.按復位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
松開電機和絲杠之間的聯軸器,單獨運行電機則無此聲音.
希望各位大蝦指點一二.

wujp

依照你的描述，應該是電機或是Z伺服有問題。
按下復位鍵的時候，伺服、電機兩個還有使能。
7 h7 @) R! b0 p- o, C6 Z按下急停鍵是斷開所有伺服使能。
& @" _& W7 j7 J% {3 g. n松開聯軸器，電機是空載運行，電機電流和發熱量很少。故不能以此來確定電機的好壞。
1 }0 P9 @! x; R+ C, A8 d
! @' o# F2 v6 ~( e' }0 m' ^此故障我的意見是：
        重點檢查電機    軸承的好壞、潤滑狀況    絲杠軸承及潤滑狀況。
        如果是粗加工、重切削工況，電機的情況比較大。
解決方法：
          可以試著交換XZ軸電機，看看交換電機后的運行情況，確定故障所在。
PS：
1 |) w9 b: K! l$ s2 \# Y% {        我是新手，意見僅供參考。
       數控散人是FANUC 方面的高手。

螺旋線

樓主,其實你已經找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導軌,等等運動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機嗡嗡響和靜止誤差監控都是機械傳動受阻造成的.基本上電機是沒問題的.即使電機壞了也是上述原因造成的.
仔細檢查,做好防護.

yankemagic

謝謝指教！ 以后多多交流經驗哈

yankemagic

現已解決，在此，向各位前輩交流經驗。
z軸聯軸器之所以發生噪音，并產生436熱報警，410誤差報警本質原因是z軸受機械阻力過大。我把這情況反映給廠家后，他們最先的反映就是軸承磨損或者進了鐵削。清理并且更換軸承后，噪音依然存在。
( t9 ~! p+ {% P4 m4 N1 W1 z聯軸器的結構為雙漲緊套各接絲杠和電機，2個漲緊套之間以齒形結構嚙合。松開電機緊固螺母，輕輕的波動電機，聲音消失。判斷電機軸與絲杠軸不同心。。
在電機機身一角顛1個鐵片。。。緊固螺母。。。。問題解決。。。。。
2 S# X) K: X$ L% g- s; U1 c. H. l; V( G我靠，什么鳥事都有。。。
哎，缺乏經驗害人不淺哈。大伙見笑了。

螺旋線

樓主,這個故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機支架沒裝好,導致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機床的變形有多厲害,裝配質量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
5 f! z: T2 A1 {2 F3 L千萬注意防護和日常清理.不然故障會很快重現.
3 f& V$ u; q, ?1 k: c正常情況下,電機支架上應該有定位銷的,估計廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

yankemagic

嘿嘿,確實長知識和經驗了