我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料

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程序格式fficeffice" />

1． 程序段格式
　　程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個(gè)完整的數(shù)控加 工程序是若干個(gè)程序段組成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。現(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長不固定，各個(gè)程序段中的長度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。
　　地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。
　　程序段格式舉例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08
N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）
　　在程序段中，必須明確以下幾點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
　　移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值；
　　沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字；
　　進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；
　　切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；
　　使用刀具：刀具功能字T；
　　機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。

, B! B6 C6 ~; j9 l5 M% w. k; u

2．加工程序的一般格式
（1）程序開始符、結(jié)束符
　　程序開始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時(shí)要單列一段。
（2）程序名
　　程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。
（3）程序主體
　　程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。

6 E) R! l7 h7 R, w5 V0 S. |8 g5 n

（4）程序結(jié)束指令
　　程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。
　　加工程序的一般格式舉例：
　% 　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 開始符
　O1000　　　　　　　　　　　　　　　　 // 程序名
　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
　N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08　　 // 程序主體
　N30 X90
　……
　N300 M30 　　　　　　　　　　　　　　// 結(jié)束符
　%

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

4 `! J% m- ~% k. Q* t

　　在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。
　　通過這一單元的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動(dòng)手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。

9 |6 J& E2 p; I( }

• 機(jī)床坐標(biāo)系
• 編程坐標(biāo)系
M" s+ j$ X- T% w" `, d) k7 }9 t7 q
• 加工坐標(biāo)系
% Y% g1 f# h0 ^/ L" r+ ?2 G% p
• 機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定

１。機(jī)床坐標(biāo)系的確定

, b6 W3 S# V; t2 `; Q& o; ^

（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定

/ s) c8 a, m2 r* ?& d0 ~1 j; J

* I& K$ O- t! _% k( `6 O5 p5 e/ T

工件相對(duì)靜止，而刀具運(yùn)動(dòng)。

- i5 P6 n; s9 s' ]" X0 p

　　在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

9 c3 h& i4 k7 M% ~) C! X

. y7 b9 ]9 J4 ^

$ \. Q& S1 }, L8 y 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

! s/ ?0 a. b+ v* _8 n0 Z b8 L0 H

 

3 q# U9 A6 E2 v3 j1 u( C

　　在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
　　例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)，如圖1所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述.

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

# C9 V- j# W5 t$ E4 ]

 

4 a l0 I6 @" V& K, t

1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。

2)大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)的正方向。　
　　

# j6 s' x" f2 l: w [$ R# L

3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X、Y、Z坐標(biāo)中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向

 

" N# `, Q$ f/ }6 f

（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向

 

( \6 u' c, q" z9 }7 @7 F

２。坐標(biāo)軸方向的確定

6 J9 f& d% ~- w8 i8 ]

２。坐標(biāo)軸方向的確定
（1）Z坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。

, P9 X0 L. B1 F5 V! k2 L

 

( X/ W: a% Z9 ~* |1 X+ {

　　如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動(dòng)，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向。

6 f6 Z ~; i3 ^8 E( Q

 

6 w' @- H1 b* T A

（2） X坐標(biāo)

) P5 w, Q2 \$ N: {

$ Y6 F# H+ ?, U9 V+ F

8 c$ z' e, v6 Q( s2 f2 R

3 a' ~+ y7 U+ i% R5 ^, j X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。

　　如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向；
　　如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：

　1)Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；

　2)Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

　圖6所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。

（3）Y坐標(biāo)

L5 b- P) S% z4 }6 v3 c3 o

$ V2 a4 |* _7 [9 O! N. [

/ I8 [7 N0 r/ X+ g4 {* [& X" j' n G; c2 B0 _; e0 B* ^* U- Z- o2 f$ ?

在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

5 Y3 n) o* {. c+ b: F1 _5 N

 

 

" C f. F& e+ k* y) ~

 

３。附加坐標(biāo)系

３。附加坐標(biāo)系

5 y! [: ?3 w# l; d3 L5 {

% \, L# V+ O8 c7 @" g 為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。

　　　　　　　　　　　　　　　　
　　
對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通常建立的附加坐標(biāo)系有：

（1）指定平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

（2）指定不平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

: I1 Y& F/ {3 N

 

４。機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

( V5 f+ D* _- B& ]

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

　　它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

（1）在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見圖9。同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

# K" W- o% o* w1 m2 _+ M

( r$ T% r2 U& L# g5 I; }, E* N J# X% b2 X& j# t# c3 s4 k, x9 o3 p4 _* g. E- Z5 X4 ]" A6 b# V6 q! n& \8 U) `! ]

p; y" Z* ]# X& `. v. `. C ffice:word" />
圖9 車床的機(jī)床原點(diǎn)	. l7 A6 l! ~( S5 i" k) @ 　圖10　銑床的機(jī)床原點(diǎn)

6 p. H; ]5 P1 o' W( U! ~7 l, v

（2）在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖10。

) t* r% O8 j6 r2 n7 q) G' G

 

５。機(jī)床參考點(diǎn)

5 ]( [) ~3 D- o: B

* u7 k0 ^9 D. e+ y% u/ l/ |$ b, x8 Z7 R

% j+ e* T( Z$ u. U, w8 f 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測和控制的固定位置點(diǎn)。

　　　　　　　　　　　　　　　　

! J0 k; z& j6 x' h, t

. r. s; E: \5 A* B7 r4 v) y6 v2 }2 A8 G# O

. \) }; e) y' e j6 ^ l 圖11 數(shù)控車床的參考點(diǎn)

* r+ C2 P* t3 D! K7 K

　　機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。

　　通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖11所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)。　

( {9 c2 y) p; F* z( a( i8 j% e- L

　　數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，即刀架返回參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)

0 E0 G) H* j4 [: n; z, [) h

 

編程坐標(biāo)系

　　編程坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。
　　編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如圖1所示。

& U C W ~$ N2 z; _9 `" s

圖1 編程坐標(biāo)系

　　編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
　　編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖2所示為車削零件的編程原點(diǎn)。

圖2 確定編程原點(diǎn)

\" o! g _& v/ \6 k" R& j! p

 

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6 s! d! t2 j: j

 

( O) U N- U& ~ I

1。加工坐標(biāo)系的確定

4 u6 V: \( z" V- `+ \/ D

5 L2 D' a( f6 _# m4 P- k c3 q1 f# |7 b6 l

: Z% S4 k* U: H$ r

圖1 齒輪坯

% _- Z+ F/ Q v% O

　　加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。
　　加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。
　　在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工。圖1中O2為編程原點(diǎn)。　

2。加工坐標(biāo)系的設(shè)定　

方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。

2 q- Z5 `; q& G

例題：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)03，如圖2所示。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇 　　
　　 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。　　
　　設(shè)工作臺(tái)工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm。
（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
1）G54～G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推。可在MDI 方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值
　　　X3= -345.700mm
　　　Y3= -196.220mm
　　　Z3=-53.165mm
　　設(shè)在G54中，如圖3所示。則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了一號(hào)工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁面如圖3。

 

tslyhbbm

機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定
  n$ ^3 `' c) l7 i& d* T1。數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定步驟


0 F5 p# j6 O  ^. C




- L; c0 ^' W9 i4 |圖3　Z向?qū)Φ斗椒?br /> 3 X2 W, ^' v! h# E8 Z: D( w, g
　　在選擇了圖1所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：
（1）準(zhǔn)備工作
' @/ l) N; }, e: g; |% v4 Z! B　　機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；
2 x% G% R: G" F+ H; @2 `$ T6 u9 U（2）裝夾工件毛坯
5 r3 P/ N3 o# }　　通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；
（3）對(duì)刀測量
　　用簡易對(duì)刀法測量，方法如下：
　　用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、塞尺對(duì)刀，得到測量值為X = -437.726, Y = -298.160,如圖2所示。Z = -31.833，如圖3所示。

（4）計(jì)算設(shè)定值
. K2 \9 S- \. J* C6 c, r　　將前面已測得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。
　　X坐標(biāo)設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm
注：如圖2所示。
-437.726mm為X坐標(biāo)顯示值；
+5mm為測量棒半徑值；
+0.1mm為塞尺厚度；
# t* T# C. @+ W$ A. ~, s+40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離。
  `; C( u& j8 y# y* f3 P* e' mY坐標(biāo)設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm
" Y1 u# z+ O9 N9 ?# T" ]! f- F注：如圖2所示，-298.160mm為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。
Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm。
$ V# h  R( \3 l" z, k0 b注：-31.833為坐標(biāo)顯示值；-0.2為塞尺厚度,如圖3所示。
通過計(jì)算結(jié)果為：X -392.626；Y -246.460；Z -32.033
  }; ?; T9 u* s+ c9 M5 A! q6 s
（5）設(shè)定加工坐標(biāo)系
　　將開關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面。輸入數(shù)據(jù)為:
圖1 零件圖樣

# K/ y3 E" e# P! i- u7 u
& I3 T8 Z1 I( F圖2 X、Y向?qū)Φ斗椒?font class="jammer">% y2 {7 L/ a% V# v

X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033
　　表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 的位置上。

! K% E  v: M) F$ @) ?% w（6）校對(duì)設(shè)定值
　　對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。
　　校對(duì)工作的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為
3 p  q& I5 a4 ]* I6 H0 [7 t; TX +392.626
$ V+ X% N. _8 A" ~( cY +246.460
; y6 p- e2 ^  C( zZ +32.033
- e% P0 m& V: M% H0 ~7 k　　這說明在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為：
% P  s2 a/ H' q4 Y# n: Q5 d6 l4 R1 l  oX +392.626
5 X* B7 i: q2 U, e& Z; u5 MY +246.460
Z +32.033
這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。
3。注意事項(xiàng)
/ S4 i1 O1 `# B5 e; I* N0 j) F（1）G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。

（2）G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。

: l% O- [: M- U2 z, M8 K! J! [9 g7 o% q  o) V（3）G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。
" r- g/ d8 B, N# y# u* C: b
（4）本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說明書執(zhí)行。
; k  _# d$ F! Z1 j2 j( c4。常見錯(cuò)誤
　　當(dāng)執(zhí)行程序段G92 X 10 Y 10時(shí)，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點(diǎn)上。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點(diǎn)上。
　　G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點(diǎn)上。
2）G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。
方法二：通過刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇
- m4 s! D* R! e# U5 j　　加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上。
/ i& e: {  q8 Y3 e! _# l  m% P! R- Z　　應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后，無論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。也就是說，刀具起始點(diǎn)是一個(gè)已知點(diǎn)。

4 ^5 q8 v6 v) Y* v% u" S（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
　G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時(shí)，即通過刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。
　　G92指令的編程格式：G92 X a Y b Z c
　該程序段運(yùn)行后，就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn)，如圖4所示。
$ A3 R7 `+ ]6 Q" Q. q
　　從圖4中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫入G92編程格式中。
! s; e5 u" v: [* y( T
　　例題：在圖5中，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。
設(shè)定程序段為 G92 X50 Y50 Z10。


4 |  D6 F  r. ^1 m5 ?: j4 j$ j
9 S4 E; h2 a' X2 P3 }絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令
　　在加工程序中，絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。
　　絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出,如圖1所示。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出1． 用G功能字指定
  K# t& K6 n( K0 b  g& r　　G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。
　　G91指定尺寸值為增量尺寸。
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中只能用一種，不能混用；同一坐標(biāo)軸方向的尺寸字的地址符是相同的。
- k; G* _1 \& Z5 z2． 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）
; e- ~) S9 z* F" Z9 }! }' J　　絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z
　　增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一條程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。
預(yù)置寄存指令G92
　　預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字的值通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)，不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
　編程格式 G92 X～Y～ Z～
　　X、Y、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的值。
　 例：建立圖1所示的加工坐標(biāo)系。
　　1． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在A點(diǎn)：G92 X20 Y30
　　2． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在B點(diǎn)：G92 X10 Y10
% \6 D- }5 P" ]' f
5 C: F8 |& K  o* E: e  ?% W) k, [注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。
- I: o. s' z1 @& O9 U6 N5 J- ]
) ~( x4 d3 W) }4 E) N' C

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坐標(biāo)平面選擇指令
9 M( h) U7 B3 G9 K$ A$ ]) g
& `! @# D& Y) {- d
; }1 t  w% o+ ]3 |, G圖1　坐標(biāo)平面選擇

　　坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。
' B6 s, W. g: u2 R6 G( W3 R　　G17表示選擇 XY平面
3 M) s6 Q7 N$ f' `7 w　　G18表示選擇 ZX平面
0 R0 G5 m4 i! W- W  R; w$ M　　G19表示選擇 YZ平面
　　各坐標(biāo)平面如圖1所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。
1 X$ n$ T  R# b0 L: M

3 X  |/ U+ k$ e, x( m6 k快速點(diǎn)定位指令


! O8 P8 A7 ]6 p) ]' A& J8 ~. f2 C
a         b
圖1　快速點(diǎn)定位
9 c( `( U' f) p0 i$ D* T& G" C7 x　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖1a所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖1b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。
　　編程格式 G00 X～ Y～ Z～
　　X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值
, p) M8 b$ D8 v　　例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：
9 z, D7 l% s' K( ~( o5 m" {+ q　　G90 G00 X20 Y30
+ e. p; Y& z" w/ {* [直線插補(bǔ)指令
% M  l1 j' Y' B4 ~

圖1　直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
; k3 M) H1 e  J8 k* @+ o直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。
程序格式 G01 X～ Y～ Z～ F～
其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。
例：實(shí)現(xiàn)圖1中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為
) v- g, I9 I2 V絕對(duì)方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100
2 ?3 U$ I5 W  \  J7 }  x增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100
: `2 H2 V! g" [3 a4 @

8 B4 S) a( e2 ?" O  K! b; X) {* i* a
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# o2 ?9 R: P0 x+ ~) `, P
! V6 F9 G- f" E) Q
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( Z  d. }$ @( m3 M+ L
圓弧插補(bǔ)指令
　　G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
: ~7 {. b  H/ g1 K　　G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
, {% W9 W$ {  E1 ?- t. W9 |; |　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，
選擇編程原點(diǎn)
　　從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。
8 h% Z3 k( P) m　　車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖1。
5 N4 [, e0 m% H- ?$ a4 Z9 I, P7 S

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銑削零件的編程原點(diǎn)，X、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對(duì)于有對(duì)稱部分的工件，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來簡化編程。Z向的編程原點(diǎn)，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負(fù)值，以便于檢查程序。銑削零件的編程原點(diǎn)見圖2。
' F. u6 F6 x. t8 z7 x) d
2 J5 r& v' k8 d1 t1 `1 M

! D( m1 S$ j, p" O: g# I7 n圖2　銑削加工的編程原點(diǎn)         圖3 零件尺寸公差的調(diào)整見
　　編程原點(diǎn)選定后，就應(yīng)把各點(diǎn)的尺寸換算成以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，應(yīng)按尺寸公差的中值來計(jì)算坐標(biāo)值。對(duì)零件尺寸公差的調(diào)整見圖3所示。
基點(diǎn)


; p* d$ F4 r% `) P0 I& _圖2-50　零件圖樣
; ?: w; P/ f% H) J　　零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)。基點(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。
　　
　　例：圖2-50所示零件中，A、B、C、D、E為基點(diǎn)。A、B、D、E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C點(diǎn)是直線與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解。以B點(diǎn)為計(jì)算坐標(biāo)系原點(diǎn)，聯(lián)立下列方程：
　　直線方程： Y=tg(α+β)X
& w+ i7 s; }7 g$ ^3 y8 G) X1 d　　圓弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =30
# P, ^: ^+ N1 t2 Q1 Q% ~　　可求得（64.2786，39.5507），換算到以A點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，C點(diǎn)坐標(biāo)為（64.2786，54.5507）。
' X# T: ~0 s" a. L8 O& z　　可以看出，對(duì)于如此簡單的零件，基點(diǎn)的計(jì)算都很麻煩。對(duì)于復(fù)雜的零件，其計(jì)算工作量可想而知，為提高編程效率，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程，請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。
# v/ l& L* T3 J. e3 F, [0 U
非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本過程
　　數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng)。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
5 ]6 o( l" V  b6 x! l, l　　
　　 例如，對(duì)圖2-51所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A、B、C、D、E等即為節(jié)點(diǎn)。
5 E; x8 L4 q9 @9 ~3 \# n) i
圖2-51　零件輪廓的節(jié)點(diǎn)
# E+ u, |7 l# O/ n# H　　
　　在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)的計(jì)算一般都比較復(fù)雜，靠手工計(jì)算已很難勝任，必須借助計(jì)算機(jī)輔助處理。求得各節(jié)點(diǎn)后，就可按相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的直線來編寫加工程序。
　　這種通過求得節(jié)點(diǎn)，再編寫程序的方法，使得節(jié)點(diǎn)數(shù)目決定了程序段的數(shù)目。如上圖中有5個(gè)節(jié)點(diǎn)，即用五段直線逼近了曲線，因而就有五個(gè)直線插補(bǔ)程序段。節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差δ越小，程序的長度則越長。可見，節(jié)點(diǎn)數(shù)目的多少，決定了加工的精度和程序的長度。因此，正確確定節(jié)點(diǎn)數(shù)目是個(gè)關(guān)鍵問題，也請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。

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數(shù)控加工誤差的組成
8 p/ M: r- X; l　　數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對(duì)刀誤差
# v' A3 p+ J5 z7 A' R; c3 c+ k
0 z& X- h3 a. n
圖1　逼近誤差
△刀等誤差綜合形成。
' F9 x7 D" k" f; K8 T　　即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)
　　其中：
) t5 ?! A3 \( u7 [7 i　（1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生，如圖1所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差。脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。
　（2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。
　（3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。
, m, w3 r$ V" M8 ^　（4）對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生。

tslyhbbm

數(shù)控程序編程的概念
& Z# t& C; I% O3 n　　在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先明確：
　　數(shù)控程序的編制是指哪些具體工作，這些工作應(yīng)按什么步驟來進(jìn)行，每一步應(yīng)按照相應(yīng)的工作原則來實(shí)現(xiàn)，最終獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1所示的程序樣本）。
?        數(shù)控程序編制的定義
$ }; v: H: V; u4 a$ l?        字與字的功能
" ]$ g5 ]! [! p1 f$ e9 B?        程序格式
! q2 ~, H0 k, D/ B! w. ^1 r   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1　　程序樣本
& x& Z/ J7 Q/ N2 r  d數(shù)控程序編制的定義
5 F4 U5 y& v9 u5 \4 I/ J( v　　數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備。理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格工件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。
1． 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟
9 V1 v+ m* {6 R3 J7 K, A) J　　數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。
2．?dāng)?shù)控程序編制的方法
（1） 手工編程
& Z. t+ \- Q3 u' z6 Y+ S7 A　　手工編程指由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖2所示。
                                                     編程
手冊(cè)         

                           
, _2 N! q, v. m                   
! I5 U. j; `) S( I  `% p* S                                              
" @$ F+ T: e( P6 _& D                            
零
% g5 z- e# [4 e  E% B2 i4 ?  t件
圖
9 h& a7 J, E) P' p, ^樣         
工
0 _5 t3 E* p5 u9 t4 G藝
7 ?1 T8 h- E% t9 B人
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夾具表         
工
藝
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# d, Q% O; E; o& V0 p程         
2 I2 u" I; q& R0 }. X編
& X) W* t+ b( C( Y" m, W程
人
員         
+ d+ n6 s5 i5 n+ V( K& M加
工
程
序
9 R9 o* A, K) b初
! m/ n# j7 I- \- l& r稿         
加
工
% R( b9 n3 G0 z  l% o程
序
7 A$ u* A# M7 ]# z                                                                                                  
                         
9 V$ \7 `* X5 c6 F/ G3 O機(jī)床表         
                                               
                                                                                                  
                         
0 {! a6 f$ ~3 Y刀具表         
                                               
                  
                                             
" b; O" B* l0 ]' t$ h6 B          
         
                  
+ V4 ^. e4 p6 Z" F" S1 k3 ~9 p        修改                  
( Z( b" p1 Z1 t+ J
圖2　手工編程
7 D, e( c1 U: |+ _6 i+ e　　一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計(jì)算比較簡單，用手工編程比較合適。
2 I' {5 A% r* C　　手工編程的特點(diǎn)：
　　耗費(fèi)時(shí)間較長，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。
（2） 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程
　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程指在編程過程中，除了分析零件圖和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。
　　自動(dòng)編程的特點(diǎn)：編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。
4 n- [% a2 {: A; T8 z( e2 d字與字的功能
6 h1 R7 K. i: B, u0 Z3 e1. 字符與代碼
& K- U+ X, f1 U　　字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá)。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：
（1） ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼
' O5 f3 F1 l6 {2 N7 c: w) g（2） EIA美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼
$ Z! c( ?  z3 L* i6 T2 Y+ p　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法不同，在現(xiàn)代大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用。
! X) m0 C3 f0 U( {9 |/ M# j; `7 V2. 字
　　在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成。這個(gè)英文字母稱為地址符。
　　如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。
3. 字的功能
8 ^/ F6 b( K! D1 f　　組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)功能字。
（1） 順序號(hào)字N
3 d- d* I* w) x. g' r6 A% R* ?1 V　　順序號(hào)字又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般1～4位正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。
　　順序號(hào)的作用：
( f: v$ I% A* |5 i( ]" k　　對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；
　　作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。
　　有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。
" O, ~1 z0 U" z$ E2 r　　一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11、N12。
（2）準(zhǔn)備功能字G
　　準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)。
+ G) O' @, |* Q0 U/ S  L+ X# B

tslyhbbm

G功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
G功能字         含義         G功能字         含義
6 U8 O* t1 b& H! I8 w: G" `G00         快速移動(dòng)點(diǎn)定位         G70         精加工循環(huán)
G01         直線插補(bǔ)         G71         外圓粗切循環(huán)
G02         順時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G72         端面粗切循環(huán)
G03         逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G73         封閉切削循環(huán)
G04         暫停         G74         深孔鉆循環(huán)
4 F! G5 T* M; Z/ yG17         XY平面選擇         G75         外徑切槽循環(huán)
6 t% p8 |. H+ ?3 xG18         ZX平面選擇         G76         復(fù)合螺紋切削循環(huán)
. ]; ~* x6 p  o: cG19         YZ平面選擇         G80         撤銷固定循環(huán)
G32         螺紋切削         G81         定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
G40         刀具補(bǔ)償注銷         G90         絕對(duì)值編程
. A$ v$ f6 Y5 r( o) z; ~G41         刀具半徑補(bǔ)償——左        G91         增量值編程
% L3 u9 K" y/ P% _7 `9 `0 IG42         刀具半徑補(bǔ)償——右         G92         螺紋切削循環(huán)
G43         刀具長度補(bǔ)償——正         G94         每分鐘進(jìn)給量
6 C. q) B/ e# _8 u$ B4 [G44         刀具長度補(bǔ)償——負(fù)         G95         每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
G49         刀具長度補(bǔ)償注銷         G96         恒線速控制
4 U# W3 _$ r+ N# h4 \4 ?G50         主軸最高轉(zhuǎn)速限制         G97         恒線速取消
G54～G59         加工坐標(biāo)系設(shè)定         G98         返回起始平面
G65         用戶宏指令         G99         返回R平面

% \! F: z3 V+ |, x7 M（3）尺寸字
　　尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
8 o2 I* |- u. f: v　　第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；
　　第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；
, E3 Y. U' w5 R# T　　第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。
" S" b6 w* u. R+ n& O（4）進(jìn)給功能字　F
　　進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。
（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字　S
9 w3 v$ W$ f, B- }. K3 D) U　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。
（6）刀具功能字　T
　　刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。
（7）輔助功能字　M
　　輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。
M功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
M功能字         含 義
M00         程序停止
M01         計(jì)劃停止
+ |- F# q. u: J/ P% X# EM02         程序停止
M03         主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M04         主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M05         主軸旋轉(zhuǎn)停止
+ \, W2 G) k' ~2 zM06         換刀
M07         2號(hào)冷卻液開
M08         1號(hào)冷卻液開
M09         冷卻液關(guān)
M30         程序停止并返回開始處
M98         調(diào)用子程序
; J) ]# u. d4 dM99         返回子程序
! \3 A$ n& Q9 z5 V* i- U: g5 [
8 q6 l. J0 S$ m0 u, c; T數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)主要內(nèi)容　　
查看樹形目錄
在進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)時(shí)，一般進(jìn)行以下幾方面的工作：
* l. U. F+ O" B; Z" }8 i?        數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇；
?        數(shù)控加工工藝性分析；
?        數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)。
# ]$ {! P7 J2 N# n- V以下從這幾個(gè)方面進(jìn)行說明。
2 S1 Z4 I5 O' R( U0 _4 d( m. L填寫數(shù)控加工技術(shù)文件
　　填寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù)、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程。技術(shù)文件是對(duì)數(shù)控加工的具體說明，目的是讓操作者更明確加工程序的內(nèi)容、裝夾方式、各個(gè)加工部位所選用的刀具及其它問題。
6 T6 i+ R% j( p9 i3 j2 F* |/ M數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書、工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖、數(shù)控刀具卡片等。以下提供了常用文件格式，文件格式可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)。
1。數(shù)控編程任務(wù)書
3 m. m4 `* t6 u. y　　它闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求和工序說明以及數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量。它是編程人員和工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一，詳見表1。
表1　數(shù)控編程任務(wù)書
7 R) K: O% q9 Z工藝處         數(shù)控編程任務(wù)書         產(chǎn)品零件圖號(hào)                   任務(wù)書編號(hào)
                零件名稱                     
' W" T# U4 w% H" h                使用數(shù)控設(shè)備                   共  頁第  頁
主要工序說明及技術(shù)要求：
/ i- l1 d4 I' Y4 Z) {  V8 h          編程收到日期         月 日         經(jīng)手人           
$ O  P9 S! \, G  t3 G                                        
' ?% B( F& h' q編制                   審核                   編程                   審核                   批準(zhǔn)           
/ g) \6 l7 L7 b( m' h) x
; P8 {" v5 R' L% L6 ~
2。數(shù)控加工工件安裝和加工原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）
　　它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn)、定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)定位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號(hào)等，詳見表2。
表2 工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片
零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡片        工序號(hào)       
7 A! a4 |) d" p, ]* ]5 i! ?零件名稱        行星架                裝夾次數(shù)       
; [( g9 E$ G' Q" D' |. K$ O( I6 f

/ }. |( ?  I0 R6 S% z                  3        梯形槽螺栓         
; z* G8 ^2 e5 n                 2        壓板         
% Z! k& m  B* I+ \9 w- m4 P                 1        鏜銑夾具板        GS53-61
4 M# s+ U" Y3 d3 o% j$ p! Y編制（日期）　審核（日期）                 批準(zhǔn)（日期）        第　頁                           
                          共　頁        序號(hào)        夾具名稱        夾具圖號(hào)

3。數(shù)控加工工序卡片
3 Z$ F9 A6 ^2 u- w- }1 N8 z　　數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是：工序草圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)，要進(jìn)行簡要編程說明（如：所用機(jī)床型號(hào)、程序介質(zhì)、程序編號(hào)、刀具半徑補(bǔ)償、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇，詳見表3。
表3 數(shù)控加工工序卡片
' ^, y) y6 l/ {9 g* \7 R+ d, ~單位         數(shù)控加工工序卡片         產(chǎn)品名稱或代號(hào)         零件名稱         零件圖號(hào)
                                      
  V1 z8 v, T# ?工序簡圖         車    間         使用設(shè)備
                    
! ^% ?% n. U5 ^: f0 `0 b4 \! q        工藝序號(hào)         程序編號(hào)
                    
$ n4 t$ I% H* P/ c, ^% `        夾具名稱         夾具編號(hào)
8 R8 S2 T# ~* r% a! |( [                    
工步號(hào)         工  步  作  業(yè)  內(nèi)  容         加工面         刀
; W1 p- Q8 h# k, w& n具
. W6 T: m0 _2 G* J! U  h3 g號(hào)         刀 補(bǔ) 量         主軸轉(zhuǎn)速         進(jìn)給速度         背
! c( G2 @9 R2 \; V; s: t, j吃
刀
0 c, V6 o( o0 x- C量         備注
3 p/ c' s) ^1 F6 Q                                                                                  
) [  v  |+ U  A) ~3 ]; W                                                                                  
/ g  d( e$ R: H6 C& R) p- W  ?                                                                                  
/ U' I  f/ c$ w2 s                                                                                  
                                                                                  
* L! [+ {' Z! c" @; m* d5 A                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
6 ^0 f: r& h3 S                                                                                  
7 }- `- P; i  o                                                                                  
- Z* c. n* e7 ?! P, A編制                   審核                   批準(zhǔn)                   年月日         共  頁         第  頁
! Q  N6 `# _. G  y
" l* l, w4 G% J! O& }4 d
' n9 s/ O7 P  P) h7 n. x4。數(shù)控加工走刀路線圖
　　在數(shù)控加工中，常常要注意并防止刀具在運(yùn)動(dòng)過程中與夾具或工件發(fā)生意外碰撞，為此必須設(shè)法告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動(dòng)路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。為簡化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號(hào)來表示。不同的機(jī)床可以采用不同的圖例與格式，表4為一種常用格式。
表4 數(shù)控加工走刀路線圖
$ [+ H* g' {2 q  p# k數(shù)控加工走刀路線圖        零件圖號(hào)        NC01        工序號(hào)                工步號(hào)                程序號(hào)        O100
機(jī)床型號(hào)        XK5032        程序段號(hào)        N10～N170        加工內(nèi)容        銑輪廓周邊        共1頁        第 頁


        編程       
# }' P5 g( w) D0 e        校對(duì)       
, z6 n7 F0 ]' U" Z        審批       
符號(hào)         
0 @6 Z3 }' Y: w' G( |



5 Z* l: \2 Z, ^9 O) L
; D( s5 i8 C  w& l! s
  N; B1 v8 j2 }3 ^- s8 T' G+ u


含義        抬刀        下刀        編程原點(diǎn)        起刀點(diǎn)        走刀方向        走刀線相交        爬斜坡        鉸孔        行切

, J9 \; I' z3 R! f5。數(shù)控刀具卡片
& D. r6 G+ `" M" H　　數(shù)控加工時(shí)要求刀具十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和長度。刀具卡反映刀具編號(hào)、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、組合件名稱代號(hào)、刀片型號(hào)和材料等。它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)，詳見表5。
& x: D# v3 e+ ?- T' Q表5 數(shù)控刀具卡片
& D! j' k7 ]. x9 X. `零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù) 　控　 刀 　具 　卡 　片        使用設(shè)備
4 G6 N. v2 N+ Q0 g; a刀具名稱        鏜刀                TC-30
/ _1 e4 e0 M7 x$ O' Q刀具編號(hào)        T13006        換刀方式        自動(dòng)        程序編號(hào)               
) X& Q' M, a6 H9 {+ u2 _  l# L刀
; f5 |2 U# Q0 e, r1 k具
8 N/ r$ t# `3 P組
) h4 w5 @% E% x- u3 O/ t: u成        序號(hào)        編號(hào)        刀具名稱        規(guī)格        數(shù)量        備注
% F+ [; W( S' z  x0 p/ O1 l2 W        1        T013960        拉釘                1       
7 M) ^6 |7 N2 b/ t        2        390、140-50 50 027        刀柄                1       
        3        391、01-50 50 100        接桿        Φ50×100        1       
  U$ j, u4 C8 g/ P/ k        4        391、68-03650 085        鏜刀桿                1       
        5        R416.3-122053 25        鏜刀組件        Φ41-Φ53        1       
& j7 k4 c  B, ?% d' n        6        TCMM110208-52        刀片                1       
        7                                2        GC435

" I$ n" N/ ]% D- l" D6 j
備注       
編制                審校                批準(zhǔn)                共頁        第頁
　　不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會(huì)需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)文件格式。

tslyhbbm

數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)

# M4 E; [" ]( U6 ?% P
" y" O( y3 t; SHM－077數(shù)控車床
　　針對(duì)回轉(zhuǎn)體零件加工的數(shù)控車床，在車削加工工藝、車削工藝裝備、編程指令應(yīng)用等方面都有鮮明的特色。為充分發(fā)揮數(shù)控車床的效益，本課程將結(jié)合HM－077數(shù)控車床（機(jī)床更詳細(xì)情況請(qǐng)瀏覽www.mingjing.com）的使用，分析數(shù)控車床加工程序編制的基礎(chǔ)，首先提出以下三個(gè)問題來討論：
$ O1 _$ k9 e0 `/ k/ j- x- M# k6 L?        數(shù)控車床的工藝裝備
?        對(duì)刀
?        數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
數(shù)控車床的工藝裝備
5 V" f$ w2 X. Z* D' }1 P　　由于數(shù)控車床的加工對(duì)象多為回轉(zhuǎn)體，一般使用通用三爪卡盤夾具，因而在工藝裝備中，我們將以WALTER系列車削刀具為例(更詳細(xì)刀具情況請(qǐng)瀏覽www.walter-ag.com)，重點(diǎn)討論車削刀具的選用及使用問題。
: C" A2 g4 Y3 |2 h1。數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)
3 D7 T7 g. C5 ^; A8 A3 o　　數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，與普通車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的。但數(shù)控車床的加工工序是自動(dòng)完成的，因此對(duì)可轉(zhuǎn)位車刀的要求又有別于普通車床的刀具，具體要求和特點(diǎn)如下表所示。
要求         特  點(diǎn)         目    的
  B  c, k2 k$ W9 N  R" G$ A" v精度高         采用M級(jí)或更高精度等級(jí)的刀片；
- s. _* [9 Y7 E" h' g% R7 X多采用精密級(jí)的刀桿；
& @( q0 A7 X! n3 y5 W用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。         保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。
# {1 e: \* _3 W0 _可靠性高         采用斷屑可靠性高的斷屑槽形或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀；
采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu)。         斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑；
適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過程中夾緊不得有松動(dòng)的要求。
換刀迅速         采用車削工具系統(tǒng)；
采用快換小刀夾。         迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。
刀片材料         刀片較多采用涂層刀片。         滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。
刀桿截形         刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。         刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。
. c* v# e" y* _8 ^2。數(shù)控車床刀具的選刀過程
　　數(shù)控車床刀具的選刀過程，如下圖所示。從對(duì)被加工零件圖樣的分析開始，到選定刀具，共需經(jīng)過十個(gè)基本步驟，請(qǐng)?jiān)谙聢D中點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。圖中兩個(gè)黃色箭頭表示可任選其中一個(gè)開始工作，選刀工作過程從第1圖標(biāo)“零件圖樣”開始，經(jīng)箭頭所示的兩條路徑，共同到達(dá)最后一個(gè)圖標(biāo)“選定刀具”，以完成選刀工作。其中，第一條路線為：零件圖樣、機(jī)床影響因素、選擇刀桿、刀片夾緊系統(tǒng)、選擇刀片形狀，主要考慮機(jī)床和刀具的情況；第二條路線為：工件影響因素、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型代碼或ISO斷屑范圍代碼、選擇加工條件臉譜，這條路線主要考慮工件的情況。綜合這兩條路線的結(jié)果，才能確定所選用的刀具，完成選刀工作過程。請(qǐng)點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。
  k( j$ B$ Q3 d8 K& e- l) O' F對(duì)刀
4 }7 T. ~: T2 @9 z2 T　　數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過對(duì)刀來解決。
1。一般對(duì)刀
7 t4 N% W' x& Z, {　　一般對(duì)刀是指在機(jī)床上手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?yàn)槔f明對(duì)刀方法，見圖1。
　　刀具安裝后，移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。
2 J2 x0 a3 }$ d# p0 A　　手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。
2。機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀
　　機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長度輸?shù)较鄳?yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖2所示。
3。自動(dòng)對(duì)刀
2 n& E* `; ~; P; H　　自動(dòng)對(duì)刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。
/ b9 `1 y+ J$ R: x; U6 b, N0 c' i/ Q( N

tslyhbbm

數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
: c5 U/ b. m  U1。加工坐標(biāo)系
) k* [+ u9 N. X　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如圖1所示：
　　 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。
% n( ?' u2 O! l2 X: E9 z' _; o, [2。、直徑編程方式
5 G5 d, M8 B4 f  J( W　　在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。
3。進(jìn)刀和退刀方式
/ _8 D0 V4 X6 R3 E　　對(duì)于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。
數(shù)控車床的基本編程方法
　　數(shù)控車削加工包括端面車削加工、內(nèi)外圓柱面的車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)的HM-077數(shù)控車床
$ M: \* N8 V) @8 f" s- t' c" G. RF功能
: \/ g" S- n+ F3 W8 `1。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
編程格式 G95 F~
F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：mm/r。
例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
' J* F6 p; U+ f7 \2。每分鐘進(jìn)給量
3 `! n! Y! `. {3 F) m6 N/ B編程格式 G94 F~
F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量： mm/min。
; C, m8 K$ ^2 T* S7 d; P3 c例：G94 F100 表示進(jìn)給量單位設(shè)定為每分鐘進(jìn)給量為100mm/min
S功能
1．最高轉(zhuǎn)速限制
編程格式 G50 S～
2 K7 ?) L1 G5 q. m% jS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

% V7 Y7 I& s# Y% w2 X, Y# U) K
. K7 z: p4 R4 |7 C! h恒線速速度切削方式
. ~0 r: ^' M2 G; u! S$ ?例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。
: }$ {. H1 ?& D9 T2 d0 L3 g, O2．恒線速控制
: ^, W3 l( p8 g1 T編程格式 G96 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度 m/min。
例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
3 j4 G5 R6 y) |　　對(duì)圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：
, S! G% Q+ b- C5 }* L+ l( JA：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min
B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min
C：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min
3 {2 T% d7 E& N" M3．恒線速取消
; Q' U( D' p% r6 T+ q編程格式 G97 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。
T功能
　　T后面有四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。
例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值
7 @9 l6 B: s6 @1 j3 f8 j4 ]T0300 表示取消刀具補(bǔ)償
5 |) X) F( P% V* kM功能
" p% _& b) Z! [* |# RM00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；
M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；
# U% s# N$ L. ~  A. LM03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
: t& c+ r# l, W2 nM04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；
$ c" ^* ~' a6 r9 e% @5 }M08：冷卻液開；
M09：冷卻液關(guān)；
M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。
2 ~6 X( F9 ^& ]$ i& T. K: L加工坐標(biāo)系設(shè)定
! u, S5 Y. `1 f+ e6 [# l編程格式 G50 X～ Z～
X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。
在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值使用直徑值，如下圖所示。
G50使用方法與G92類似。
例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)
G50 X128.7 Z375.1。


設(shè)定加工坐標(biāo)系
+ ~, _% S9 i  z+ H3 o' ]: @6 E倒角、倒圓編程
' }+ V* {* u" ~2 \" p4 ^. Q1。45度倒角
. S( V5 ]% l% A0 u. _  A1 m( T& g　　由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖1a所示。
; h& y8 D& y* }9 T& p9 l2 j編程格式 G01 Z(W)～ I±i
　　由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖1b所示。
/ v6 l1 Q* f2 i* w& N& p% i編程格式 G01 X(U)～ K±k
& J% \0 i! j4 R+ A                   
, F. w4 E8 U3 T! U" ga         b        圖2 任意角度倒角
圖1 倒角         
3 i  M, }# B% W. U8 K9 [9 w2。任意角度倒角
- h0 n8 C0 M* ^; [　　在直線指令尾部加上C～，可自動(dòng)插入任意角度的倒角功能。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖2所示。
例：G01 X50 C10
: c/ |% D) U. I5 z　　X100 Z-100
+ ]; y  R6 z3 z- r- E! b7 v1 @3。倒圓角
編程格式 G01 Z(W)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3a所示。
編程格式 G01 X(U)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3b所示。
1 y! T' `6 t  r) F0 u8 B


8 K; [0 y0 o& U6 Y$ @+ B
a         b        圖4 任意角度倒圓
. ^$ v$ S4 T1 Y) u" e7 _圖3 倒圓         

* r/ J4 L* e& B+ o6 }# B
" w% H8 j( Q3 A6 R3 D圖5 應(yīng)用例圖

: P5 p- p/ P% s8 P4。任意角度倒圓角
若程序?yàn)镚01 X50 R10 F0.2
# R0 k# ^5 w5 n* s' _　　　　X100 Z-100
則加工情況如圖4所示。
* t0 d3 C0 W. R9 S# J4 s& q例：加工圖5所示零件的輪廓，程序如下：
7 \2 d$ p& t  z  LG00 X10 Z22
% z& a) [( _  m4 _G01 Z10 R5 F0.2
X38 K-4
0 p- l! M# Z8 V  l. XZ0
- I# l! z6 p. S& T9 @刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能
　　編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖1所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。

) I+ x7 b( s" ~4 d& g
/ p: O! M1 z( d1 E% E
: W7 P4 {  T3 H/ [3 y
9 C3 u4 F2 J2 F! U" K! u. {圖1 刀尖圓角R        圖2 刀尖圓角R造成的少切與過切        圖3 刀尖圓角R的確定方法

# l- |& y% o7 V$ J
; f0 l; _5 |0 `: ^圖4 刀具補(bǔ)償編程
" }/ N( O: \6 m! k! b
G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。
G41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。
G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。
　　在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖3。
! ^# g( x6 N) S- I/ h% C* f  E　　例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖4所示零件：
# `. u: Y! B9 t, ?3 {8 g% e5 ~刀尖位置編碼：3
N10 G50 X200 Z175 T0101
% h/ b9 r8 U. j1 I5 YN20 M03 S1500
N30 G00 G42 X58 Z10 M08
N40 G96 S200
N50 G01 Z0 F1.5
5 V4 Q2 R% D; `) X  f$ A. |7 N, XN60 X70 F0.2
3 V- h* o, E0 f* l  i5 }N70 X78 Z-4
N80 X83
) [5 `9 X" p4 {1 {  }- J' J( f6 ZN90 X85 Z-5
* k% Z( R& j3 v+ s" E( f* qN100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15
N110 G01 X94
) w# @% x5 x# T0 m; [- ^! s* pN120 X97 Z-19.5
N130 X100
  L4 s* Q' f0 t# Q( n% s( tN140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000
N150 M30

tslyhbbm

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。
9 u3 t. e" f5 ^/ @$ h1．圓柱面或圓錐面切削循環(huán)
, m% }: F* b8 V9 V　　圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖1所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖3所示。
+ z9 P( T0 W1 |. Y& ^) ^, k' K（1）圓柱面切削循環(huán)
3 W! S3 `2 D, ~/ _編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～
2 F" Z6 t& ~! p0 J& q% x" ^% _式中：X、Z——圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。
" e" |2 Y/ R0 d/ }5 X　　例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101
N20 M03 S1000
N30 G00 X55 Z4 M08
N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150
* r* ^! f4 p4 V$ d0 a$ ]% P1 L8 ^N50 G90 X45 Z-25 F0.2
N60 X40
N70 X35
2 ?' F# \7 O6 Q; m  x1 LN80 G00 X200 Z200
N90 M30
（2）圓錐面切削循環(huán)
編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I～ F～
式中：X、Z——圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
I——圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖3所示。
　　例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖4所示零件。
……
4 r. g1 u7 r( i( z! U8 `* c" E; N& f9 {G01 X65 Z2
5 L2 O( V6 j9 V7 g$ F; Q: LG90 X60 Z-35 I-5 F0.2
X50
G00 X100 Z200
" b' I0 J8 P$ V1 j* X. r……
- k6 ]% g' v7 q2 {9 x, x2．端面切削循環(huán)
　　端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖5所示。
8 M, J: ]9 i7 U9 }5 x! p
4 `3 r/ U! E* \8 b$ @) I
圖6 錐面端面切削循環(huán)
) @2 H( ]7 i( _. M/ y2 X

圖7 G94的用法（錐面）
2 [! Q3 ]# x4 r8 U4 H7 S/ S（1）平面端面切削循環(huán)
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～
& D& a" O& C8 F' X/ \式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。
（2）錐面端面切削循環(huán)
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～
" x9 U5 d( a4 V# C* r+ N. a1 m式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
9 g2 L! A6 L* Y: K* M( kU、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
K—— 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖6所示。
( W; l; M) ?2 j' t　　例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖7所示零件。
  R2 F, b7 K6 }. r& Q' Z- }6 q……
G94 X20 Z0 K-5 F0.2
Z-5
8 ^  u2 i4 o' BZ-10
/ r+ s: K5 R) F9 p5 `- Y……
* d2 j- w, m. \- N8 ]+ B* [9 R復(fù)合固定循環(huán)
　　在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡化。
% q# x/ S. c4 G& {' Q( \* t2 {' d; X