|
在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：
$ }$ U, r; `2 t# V# Y$ x1、先關機，斷電，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）；
. c, Y3 E0 n2 Z- o/ h( p2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。 . I- v: n, D5 D$ y" t
3、設定參數 8130=4；
3 b* ^. Y, P% z7 @8 D4、 設定系統參數
/ ]' t' B# m* yN9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出) 關機開機。 ) q: { K! i, @- o7 l/ P9 _
5、 設定伺服馬達參數 NO2020
& g* x% U$ T6 o2 F+ p, }9 `(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
7 i; `8 C5 K; H6 、設定初始化參數NO1023：第四軸設定4，NO2000#1=0 關/開機
: e2 h/ `0 C* Z7、 依次設定下參數
6 G; h, I- u4 D5 |7 O! U# I$ j6 ]/ M5 w5 h
) L e/ O# |/ L8 N1 B: r! ]6 [, t e2 }2 Z* D7 X7 F; G. Q/ t
* y* M( p0 _; X/ O! `, _, ~| 3 I7 A1 V. j: }6 A) i: R
號碼 |
0 R; ]. Y5 Y- B* U
# {8 c- ? e) _- V' f$ c: [7 l4 O 參數說明 | 7 X+ J( h' z( r6 u
9 G( y9 J0 H9 h! Q 設定值 |
! b9 q) a# M4 B9 ]5 W, P! {2 y
|
1 ]# U) L) K/ o1 G( h! M' [$ c+ Z 12#7 |
6 k4 x7 M- v" O' S7 Z6 p8 f @% U8 F0 D7 H7 A9 w
第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) | * y# [/ y4 p/ G; k N# I/ x- H+ N
+ f3 j( d# {- J, F- h i7 I) L8 ` 0 |
& G7 P1 c% R# e0 i, ^) r
% V* Z" K: I) r0 ?|
) {: M- {& b1 ] 1005#7 |
' t/ @2 N+ r& W' J# _ @+ |( Y: {* T1 `
解除控制軸 |
+ Q: ]6 R% p f" \2 b5 a# \# u q/ u- C: g. Y1 A4 J, q( Y
1 | . B5 t8 p& k/ n; U" F% Y4 @
! ]" x$ F9 J3 @
|
3 v5 _. {0 V/ H9 a& M$ ^7 z 1006#1，#0 | - a. f: V) i* ^- I
# O4 S' `5 G8 m3 u3 T
0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸 |
, T+ {* Q/ x$ Q4 p! e$ b& x5 g4 b, I' @$ c
0，1 | 1 f: I5 [7 v! B9 Q
0 r+ `$ x1 g4 c9 p
|
" Z8 z+ g' p, q 1006#5 | ; O/ {9 o, r7 O' @; N/ H1 c9 p
7 _$ |) M: E% x3 M4 ?' w* [ 原點復歸(0：正向1：負向) |
3 k8 k5 F [3 z9 C# T! ~" T4 S
0 | , k; C( e' R* t% a( c7 l0 X+ }3 @0 v4 u* b
6 s. |( ?9 ?( o+ J; A: L5 C% S| , a; g8 u. p7 p+ [) x7 ^% x
1008#0 | . H5 e$ [5 X- v- D3 J
) k3 ~5 K6 k/ t7 m! R8 f u. S 旋轉軸轉過機能(0，無效1，有效) | 1 s. T) U8 s1 `! S: U
1 t6 r4 @3 I% q- v 1 |
8 A5 y6 }% i1 T0 A1 d
4 x5 D4 `/ ?' \' v|
z+ p, [7 @; K; }% q7 n 1010 |
8 H, t/ ~ W. @
: d( w4 N. n7 V3 c CNC控制軸數 |
# C" [* b) f" Y) _. }
$ m0 u) d) g1 g. ` 4 | + k' ^7 I t! W6 W2 r U
6 Y) t- D X' v4 `9 c" ?% j| 0 J0 l! i2 U% u
1020 | & _ E2 q5 J# S5 G% Z
3 f |' Q7 t3 v4 z6 w; A5 @& g 名稱(65為A，66為B ) | `5 f4 k4 c x \
, g/ D! E3 {5 ` 66 |
( c# ~$ t1 ~2 c! d* ?
, M5 t! U6 r3 f/ D: X| 4 H, E8 ?9 o# L: h
1023 |
* _3 D+ \* R2 @; x! \+ L* O( s" j5 S/ F/ M
各軸伺服軸號碼 |
' {: W$ c; A$ w; {3 o1 X% C3 z8 c; i2 Y( z& H V' U( ~$ i
4 | " w L Z' o. ?' T
; \, a& M5 W7 W |% w9 \
|
8 y, a4 n/ w+ Z( s 1260 |
5 a a x$ N7 q- u. M3 J$ P+ `' T- z: N8 d( b1 t2 d
旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效 |
1 z2 g( J" O8 \+ s" {
4 _& L+ f; R0 l6 S 360000 | 5 Y, Y) M7 S* D2 J) ?
' M4 E' Y* d. M. q9 g8 s3 Y" ?2 D
| 6 e: K; O7 R8 K6 O! E
1420 | 9 Z* x% c9 a/ C2 L6 c
{+ N* m* q$ p) e( P2 h- U 各軸快速進給的速度(F100%) | ( z0 t. U0 [. G) t) r, v A8 K, E
' N; d9 c+ ?* i( w" H0 `, b% Z
依規格 |
1 O$ J, `8 L4 O. t* O' k, c4 P; K0 P
| 0 ?* B/ ^) n4 @" s. l# `4 t% w
1421 | # I' R6 k x& o1 R
u% f4 K" p+ P' ^: Q/ z. C
各軸快速進給的速度F0 | 1 m' [- S2 D( r% V
% Z$ `" z: V; j/ V/ O# @' F3 J/ y
400 |
& l9 [# z" L4 F& x& v: d; n1 r0 C' \- h
/ G0 a6 j( _7 J" ^/ W|
* e+ f. T9 R( t4 o0 V 1422 | 3 p, V! n7 f1 J. @ d, S: [8 R' @7 u; f
0 ^7 k% i' P# w9 F. T) J; n. P
所有軸最大切削進給率 |
. G& R. \" V* \& Q; e6 g5 {
' c: g: @2 C, S! j" [; ~ 10000 |
: j/ g" v3 J) g
0 T7 @% h1 ^7 y/ d/ u|
3 |1 G% } d" x 1423 | ' v) g: p: z' I1 l2 M/ W" x1 h( {8 _! N
' C L5 C6 x8 _+ k9 X1 T; U
各軸手動最快速進給速度 | 5 V, L G% u) u% ?
T1 F) K3 c8 s. Z' m
依規格 |
) D- J2 G8 e4 C# D9 O/ c8 Z5 |6 E* g
| 2 `" X+ { t* b7 K! F1 p5 H8 Z
1424 |
$ \$ `" Y% u. C) b5 T& u
1 P: G+ D. e; S ?5 g) H. p 各軸手動快速進給速度(F100%) |
# A( h5 S5 o1 Z1 l2 b z; s6 X, `" d+ Z/ B2 G/ ^
同1420 | 0 B) y7 u7 d4 ]
' P5 P8 Y) G+ i( y" @| % ?; W2 I* R& H e: o3 h2 q
1425 |
7 W+ C* @1 b4 R9 Q% c
9 `3 H4 B( U2 c8 N# t' q7 V 各軸原點復歸減速度 | : r% Y' T! ?+ z9 @6 b0 s9 K
' C6 u$ B2 H5 S
300 | ( N% X. _0 o5 L" ?& F
8 }4 z/ X5 r4 {, v- Q# ~, f: C| / d- ^ E0 k* i- V0 D* ]
1430 |
% ^# \% V/ G/ [! }
" Y1 ]+ M5 o2 `. t R9 c9 a+ B 各軸最大切削進給率 |
5 o; e4 I/ L! H$ x: _ n0 o8 g
1 u! e, s& \4 r9 N2 M 同1423 | ) a6 @0 C z+ [
5 P0 v# J" }! U% ^* V# j|
' b" C. c4 p2 Z, K 1620 |
. @: r4 F2 j, J- \
( O6 ?- G+ e7 l& X5 q 各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數 | # I6 Q9 c; N5 j1 X) N8 [( g+ [; x
) W. c; D b" B# t1 Y/ D
150 | $ {2 D6 U$ v* x( I: s$ t
: l& k. B% g, p9 O7 E|
{% u2 ^3 Q( G: ^" M$ b) Q$ t* G 1621 |
7 x/ S& G' v4 ]$ r) i* A& J4 \ `* C, H+ p+ f
各軸快速進給鐘型加、減速時間常數 |
; F6 z7 q) A3 f& R+ K6 j! i: u- x( ]* @
2 @/ O; r( K5 k/ k 50 | . u* r; _" m6 b3 ^
7 A. ?4 ~ V; q1 y| ^ b* D0 a+ B4 ~' o& e
1622 |
7 M. ^3 o) k: s5 f% Y& J1 [- W0 D% ~' k" M5 n
各軸切削慢速進給加，減速時間常數 | ; K# \1 k \! v; Z6 \* M1 `0 {$ ^ P
V9 Y, {) S/ G- f6 i" ]4 N' g2 p
60 | + ~$ K2 _/ ^/ y* F
! H& w! b& r; j|
8 G- A7 u5 @& y- y! U1 a' k* W# I 1624 |
! b" L! x4 o/ f! V/ Y, s, p1 c8 r2 D( L
各軸手動慢速進給加，減速時間常數 |
* k0 {8 v- s9 v# \/ y C- n0 d- ~. p8 i o
60 | 3 a/ `* w. J* n* ]
) ~# o* f( Q' p$ {
|
( e; m, Q4 \# i 1820 |
- M- Q$ y: V* i _( N* c- q' P' t1 ^$ m( n
各軸CMR指令倍率 |
1 R. y$ ?! K& @9 z
+ A8 z$ {3 f5 S# Q% l n 2 | . W0 t5 I9 }9 \, Y4 H
5 B' n7 e1 f8 W. h| & i8 y: G5 c& t1 d
1821 |
% F% V9 l1 c @5 G2 W7 a
8 E/ a& @8 i8 \1 x) q: \ 各軸參考計數器容量 |
; W. ~- C+ ^; [
) N! i# v4 }6 }- j9 t# u2 V 依規格 | : ~$ M3 W1 w8 o( J- o
( W1 r" w# A% R# || : N( N1 C; F; Q0 ]# T) D+ J
1825 | Y. c' o; E3 a( \) x* R
# F5 N ]% c8 A( D" Z
各軸位置回路增益 | ; m+ F& }) V4 W2 T. N
- e r3 h! r5 B, C5 V: z
3000 | . |) O0 U! W h5 `$ w# u
0 i9 N W/ @3 d1 y. ]
' [1 a8 V4 u6 [& r* @" l3 Q
- F# T% H" P, ^ " M8 k0 X4 R2 x8 Q+ _
- [9 i( ]0 v9 `
& ~2 c" f! ]: m- e
7 P: P( a6 j) i$ F7 v* ]3 R) X s6 P2 e% o6 n6 G7 a- i
| ) r$ o! p# D4 x6 n. L
號碼 | & q6 _ l U4 P: [$ w6 k0 W
; ~! l) U& B6 Z- L: z' z# r$ {6 U/ H
參數說明 |
' L6 A6 p% n; o+ w l4 k
! E7 b8 {" a. { |6 Z 設定值 |
% n5 c8 W, b u* m, u" V8 f' C& S# {# p( U W9 |2 D
|
0 U# ?. `. T& J 1826 | + ~$ q- s; w6 k; e# G
8 y: X1 w0 x0 u* J3 h, T5 O 各軸定位寬度 |
- q+ t" [$ ]4 p9 I; s+ a, J! u' u, N9 o* B& f
20 |
( D8 { U4 o% X' L
$ g5 `' }* c$ P! b| 6 A6 Z. l: a b$ |4 L$ Y' o9 I5 u
1827 |
" j Z: Z& g* [% u: r9 F# J- W
: G: x9 J; f% q+ n% p# ?* p 各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效) |
, e# u0 n* P7 T' c7 ]0 I
/ y/ ~" ?: w" C' t; y5 k 20 | & [1 J2 A0 O, {
2 \! [/ \( D3 h7 r7 b1 E
| + K5 E% U5 R1 p7 k' D! s3 O
1828 |
5 R+ j4 T K* Y6 `: N
9 u: E) N! M6 O7 V9 u: ? 各軸移動中位置偏差極限值 | + A) R3 A0 H0 A( ~ B2 A& N1 V0 P
/ X7 \; Q( W6 I( ?0 M9 ^' n: P 依規格 | I- y' T, d( [8 ~: T' d( K) D
- F2 w% F% j0 p2 h; ^! I9 o, l0 y
|
4 n& Y. e( \& P8 \& v( @/ W 1829 |
$ r: E: y7 L3 F) t9 Z4 M$ w# U
0 k2 k4 D' f% b6 \0 r( U 各軸停止中位置偏差極限值 |
# r8 |; a' L. c5 x% F5 q% B7 b$ F0 B; [" X5 H/ F# l6 D* _
500 |
- Y* [) j6 D4 n% k1 L
' D& \5 H3 s U1 p m; o2 u8 @|
, m7 L4 {2 k" k" v- W; i9 [ 1850 |
$ U; w( M4 N* ^5 w* u1 R
+ Q$ ^! e" T7 ^9 n 各軸柵格飄移量 | 7 x+ P! s- T0 _) | D$ o
* j1 A4 q _3 s- c. C3 Q 依規格 |
- X0 ^ [5 H, Q/ d D" O) |8 }# r ^' U8 r
| ( d( s/ `( M4 [! g
1851 | 8 N {5 B0 D9 y7 B' b
: B; B) [' G3 H1 c& p% w 各軸慢速進給(G01)背隙量 |
: O, u, Q3 P0 \4 p, b6 B) Z
+ C" Z9 O5 [& c3 C P 依規格 |
% n" @- x0 G7 X4 z- a) c/ c# u, ~3 p; c |& {
| # j6 Z% m8 S$ L4 X) `6 c- F
1852 |
# b+ i, L, |0 I, v5 p4 m% x+ k3 d) s6 D, [3 i0 n( m. W
各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效 |
# Q' O0 M: J- @) K3 [8 b! w q- r3 s
依規格 | ; h7 ^' T& O# X
$ k5 \, k! T' x# h9 n
| 1 S' q6 {3 a5 y7 W' b' y) s0 f
2001 | ' O: {1 j8 q0 O
+ G6 g9 n- }2 K- b AMR | 7 C$ e2 a" B9 C9 w! q; y
8 O! o$ J- a7 [* S6 r, Y
0000000 |
$ q& E/ j8 W, Q- ]1 l0 }* `, p9 z, i4 f+ u, R9 a* z
| " l5 _! Q' i8 Q9 E; b6 k
2021 | $ u2 G, z# g" h; p
% x; |9 \; P3 ]( d3 Y
各軸負載慣量比 | 5 f9 p# k+ Q: ]$ G
0 N* E! L" |: ^7 j: G! h" o/ ]
256 |
4 l; d; k5 \0 A" [7 V$ j; z* Q( t H+ Z) S8 ~
| - T! G- Z0 Q5 R. t$ J; n- ?
2022 | . ~8 }( T1 V7 h9 Y
5 Y. C# g3 l, \+ o; D
各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111) | 7 Z$ A9 K' B* u: S
+ B; S) f0 R( C$ F+ P V0 f -111 |
1 b+ I& a" a# E
) Y, ?) Y: J; S|
4 x, j3 A% O; q 2023 |
( ^9 s! s; l* v2 s) B6 v" o; \; @* U2 |2 N) u/ D& o5 T, h! y
各軸速度回授脈波數 |
$ l& Z% ]: C- P8 n* P" z6 t8 _: E7 I" E& k* h |6 l& Z
8192 | . I- ~4 W, I9 b" t* _
& e5 c; w! [9 D% K6 |; }$ m" E| % T# [, A) d+ q/ ` s1 U
2024 |
; w! r5 z* l1 {& N) s( p. m/ g8 N& `* k$ U3 S9 L5 w' |; f
各軸位置回授脈波數 | 6 @9 i4 E; q# v& K
/ n+ Z, R" ]0 G! x 12500 |
' |" j# A2 A. @4 @0 a) _! u
1 N% k5 m8 A' w8 f% L| 4 O# U$ L1 s6 r" V% F9 U- O5 o; ^
2084 |
. k8 m1 j3 D! d# ?* s; O3 j
: ]$ n. U2 O* r3 A6 m 各軸混合齒數比之分子(N) |
* V& X% Q' {7 s+ b! m9 Q# [4 w( ]% j7 `
依規格 |
! B8 a4 N/ ~: C) |% E; K' ~4 `7 }! k
|
6 M; I( ~) h: d+ ~9 F 2085 | + X ?2 C& Q$ t' @9 I% [
8 h! w3 _0 f' x9 p 各軸混合齒數比之分母(M) | + Y/ \* m( ?1 W0 {* ?& x* ^
7 m2 P- r! [2 g8 s/ }; p/ i
依規格 | 8 i1 w& B8 V1 o, ]
- w* Y3 s7 e1 {1 c4 |2 d! _- N
|
6 {, X/ W( R. r! O6 C 需要修改的K參數： | , q e! b" H, k$ P. g$ R7 ?8 e
5 B8 q) w) t1 b' T+ w5 g| " C6 l9 t+ S5 p6 m+ O& M- E
K6.0=0 | k1 c; e! f0 T5 ~
+ j- D8 i- n* Z4 T: _ 第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊) | Q3 {# C# @- w" P; X; G
/ a9 L* T1 [& y# D" n! z! V1 p; X2 p
|
& [! F3 }, m+ V! }+ |# v2 _" N- M B! D) | W
| ! ]% N- r7 v8 W2 i. ]" E8 ~' f# Q
K8.2=0 |
9 G/ I+ F* h) g3 g! d1 c2 W9 R6 h ~, z$ C
第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) |
. V; n3 ^. B" v6 _# ~' ~2 A+ X6 \
|
: @7 d; ]- V2 ]5 `
2 ^! V! C s' @2 C$ e|
, x4 U3 v r/ b" p$ X& w K8.6=0 |
/ E" |# ^$ T! ~0 R6 x8 H$ Y5 L8 P% `1 ?+ {
切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊 |
$ h* e/ j; m9 [" l0 m
* }/ a7 J3 r7 g6 ^' L* T+ n! u) ` |
3 r1 K0 s. Q; M- z; Y8 j以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。 |
發表于 2007-8-11 15:38:11
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