|
在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：
; m" F1 v) l6 V$ Z) {$ u* F1、先關機，斷電，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）； 2 l/ |: u5 F0 P+ q7 z Q6 {! p; X
2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。 9 |- s9 S# m1 s+ S6 \
3、設定參數 8130=4； ) t4 I. j$ ^! f5 z7 B( |
4、 設定系統參數
1 ?# X) F' c( t: f" iN9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出) 關機開機。 ' a. @! \2 V3 |
5、 設定伺服馬達參數 NO2020 / _: S1 z2 {5 ]$ d$ J
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
8 J. B5 z4 y1 `( Z# w1 r j9 N' E6 、設定初始化參數NO1023：第四軸設定4，NO2000#1=0 關/開機 . C' k) i! l7 ^1 |8 H! f9 }
7、 依次設定下參數 ( o) L+ D0 H0 I2 k& }
# [+ e/ [& z0 d& E
, U- s3 F. F7 z$ Q9 x2 w8 r2 a0 i! ]& r0 v3 j; w
7 N, Q9 u3 m2 F6 ?7 C3 }
| & A2 u6 p0 W0 l- t
號碼 |
- t0 q. @ M( v0 U, f# x
9 B+ U4 A( K- a ^2 z1 P6 C 參數說明 | * U/ K6 D1 K; a& y
2 }1 b8 w+ `, B% K) | 設定值 |
% i' g' ]! l2 R; Y" R
6 } a6 Z: K- ~|
4 r4 k- U2 ?8 c2 P" T/ K3 z" K 12#7 | - `3 t& ^4 _ f; N2 l% x
9 g6 Q" D% \; \4 {5 k% H, S 第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
7 [: _8 N4 l8 ]
$ `! x; _, [& r: f! K6 k/ G 0 |
+ T/ c5 S$ a2 B3 j. _! e
+ d# G* z% Z3 d/ J, ~9 m( K| 2 a% S0 u9 O* u! S! c
1005#7 | & T: Q: l* m! {; N& q, L+ q
# g* E5 k7 h. Y8 F- X 解除控制軸 | " b* ]6 l( @# [% h7 c4 @) H8 F
6 |: |1 E% W: q: V0 C9 d" B0 i; X3 ? 1 | 9 o8 P- Q4 o, M) u/ Z& u5 K
! K% M9 I; l1 G% [- l$ Y1 v9 O$ N( m
| ) [8 W Z) q/ G: c* M$ l
1006#1，#0 |
4 [) r" U( B" D2 \! W$ m- [# R. e) x- j# N
0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸 |
. o7 c/ p* j$ c/ l1 U$ V0 G2 \5 O. n
8 p! o8 P9 {+ w9 V+ o 0，1 | $ g% S; R8 [0 [6 B8 ^2 y# |! W8 E
s7 b) n5 F5 [& ?; [/ ?1 R| 3 c# e- @: g q: `7 E" F. |( o
1006#5 |
* U& r9 s0 W) O/ d
- P. z) K* ^! f9 r+ e G 原點復歸(0：正向1：負向) |
# s! W! f& W) x- N
, V3 ~* B1 H+ j0 W 0 |
# r5 Y r; J4 O* w6 U- T
1 l. o; h7 m+ N8 ^4 J4 H& B|
3 i9 x' d9 P+ t# _ _ 1008#0 |
7 Q8 ~% E; s0 h& S
8 x& H/ @; h! X2 a 旋轉軸轉過機能(0，無效1，有效) | 3 w* g9 g& @% G& p; s1 L
' ?# v& r( A" U* S% [! r$ L 1 | " M, K- E+ Q' `+ D* u( t: s
4 I8 L1 s5 o# X/ Y6 G& [
| 9 j! p0 z: J9 |, p1 N8 l
1010 |
. j& V$ N4 g$ b; ^0 K" T) B$ M h2 ^. H4 {! |3 \+ Y' P
CNC控制軸數 | / b I" O5 D6 V
- F5 y. H7 M- o! E& S* z7 a8 C$ t
4 | % y0 [. C) }) L( A0 F6 J$ r1 z7 l! b
% V9 ?, }. X, L% h( H|
" g% I0 C; A6 X; N- i 1020 |
0 ~. x1 ?) P' k6 r4 @1 [ }4 g; s& t; R `& y
名稱(65為A，66為B ) | ' o2 z6 A* H3 Q9 q
' ^$ O& w2 ]) I$ D- [$ P 66 | 9 x) q" ~7 `0 l4 C: x
5 P- q6 c9 U! m3 N' q& s9 n6 y
|
. z. ? m: E% d 1023 |
! K; [# V# Q8 n* {% c
" {/ Z& H5 N& T* Y 各軸伺服軸號碼 |
6 \9 w5 e+ v) x; o- w4 S1 U, y1 x K0 w9 W6 N
4 |
- y% A W5 I! g+ @& @7 s% z, v( ~4 T/ v$ a' M# ]
|
9 N/ ^- E9 \# i* ?) a) T 1260 | $ L& }* K7 K6 l/ O/ o4 E9 @/ J; }
2 G3 {9 ^( G* I+ {9 I- o1 k 旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效 |
' @4 G% x, q. s5 `/ _: K7 c1 u v2 i1 Q* {8 Q4 N
360000 |
( G4 _2 J/ N9 ]: a* u# c# ?1 l: [( j& l8 \2 Z
| % W# g) z; o, y: T, n
1420 |
- e# ~% c% k& ~0 B! Y
9 Z7 a f, P; I/ M- p/ Q- E/ ]+ K$ c 各軸快速進給的速度(F100%) |
0 ^1 j; h3 T/ c/ |# }7 d* g1 [$ M; E+ a- F- t7 A/ T* T$ N
依規格 | 1 g2 `: ]- F# J$ j! W
, \( L6 S8 D4 [3 E) a9 X0 p5 N, X| 4 v: h0 B8 A! C- p
1421 | 2 U. R4 x' ?- o* E4 a3 X3 i; M
' k7 l0 Q) N- ~9 ~) v2 q 各軸快速進給的速度F0 | " O/ Q/ W/ [/ G. n \. R; b( S
7 B1 p, q: V1 F& ^ }" \
400 | . {) T- k6 z6 p7 `" e
6 X j$ f r: Q| - v: ]5 o6 d8 A5 W x- J) ]5 G1 g
1422 |
% _1 F! g' ?# J2 x& |) `# p% \( r' Q) p4 A
+ ]4 P( E0 V! p: G4 \" K" C/ S 所有軸最大切削進給率 |
' X: B1 T6 {! O B$ T$ v" G2 \; n P6 X% r
10000 | * U* W8 ~4 u X2 p2 a& h% T
) E) x" @, M4 {5 W
|
& M7 } B# @% g/ P' i5 d6 \ 1423 | . ^8 f, _7 J. ? o* a
6 i: D. K% r" S) D 各軸手動最快速進給速度 | ! h: D7 e( h3 Y8 u
& }& ?2 t$ F7 C6 o* ?# X 依規格 |
" T |0 t. {" u) E/ j' o) [+ O* i; N3 N3 z9 n7 C6 W- ^
|
# ]5 @& t2 F6 m2 R& u- f 1424 |
5 y0 s0 r/ ]+ j' m- U9 k) p1 }- g4 J
各軸手動快速進給速度(F100%) |
' a6 W- F) d1 m1 X* i# S$ ]3 J# y+ ]. B; T
同1420 |
" I: h, y2 `+ U0 O" W. x( j% J0 Y; N# ^* X
|
1 e' n* x5 r- k; f) a3 l' Y) ^ 1425 | 3 v' g( ]: ?8 O& E& _2 f
% \- X2 x7 t! b* _- {$ v
各軸原點復歸減速度 |
4 B1 L2 q" y1 V2 {; T$ z: u/ U3 R! l$ l' ~, y7 D
300 |
- x; }7 A! [3 f6 ?# r" ]1 _5 M) G$ n" f% ?7 X: M9 q' x
| - n6 Z) F9 S& }; X& |' G: L
1430 |
v2 v/ O! x6 D9 l. R& p1 b+ J4 [- X1 Z
各軸最大切削進給率 | 3 [: I9 W" Q# j4 d% n5 R* f
6 {/ Z/ h: T# |/ e 同1423 |
! A4 q) E R2 K; X+ t# p' r, j% n2 d8 _7 A* e( V: J3 W
|
* y2 }, k7 x2 U8 K 1620 | 2 Y- E( Z/ n3 X y$ |# |& |
9 J6 u+ _4 A. \ 各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數 | 5 I. u( H% G% m% Y$ n ]
* p* N% @) g o$ o( u: O' q( L
150 | 3 ?0 X8 }. s( p5 M, }& I
) D; d* s' u- P) ~; u
|
# J% `/ X& ]' O! O1 k. i 1621 |
" g8 F; y) n) b- Z$ P5 N! @1 G2 Z3 J# V
各軸快速進給鐘型加、減速時間常數 | Y. o! H+ ~0 a, v0 [
2 `) x9 t8 G+ m4 A; q
50 |
+ g+ T; x1 a. M8 K# |& P1 G8 X; @. }7 y+ D5 u( B6 `% K9 Q
| " N9 c* e0 A. o* u
1622 |
9 C, u; H# f, m, e
0 c% z% D% A+ t+ C 各軸切削慢速進給加，減速時間常數 | % h# G! a }5 _$ c
& h# \3 D" M. Y( c
60 | ! v9 \: ?. Y. e
1 `' E6 L6 L k4 s! W0 S| 2 h$ c" ]2 T- D+ H6 J
1624 | , J' M& [, ?! `7 M- S: `, J
4 V7 H8 {3 T4 W5 u- `. X/ f
各軸手動慢速進給加，減速時間常數 | . O6 I& K v$ v, i9 J( R; v0 v
: t6 w$ _! ~/ P V3 j2 @8 Q" k 60 |
8 {3 Q: h. `' H ]* h+ N1 ^
" G& n* @* n/ l8 c8 J9 Z|
. d: V' S$ q9 R4 K1 P' O9 V) O3 [ 1820 |
% W% K: `1 E Z$ ]* K* ]) |7 ~* e4 _" S9 _
各軸CMR指令倍率 | 8 Q4 t) `- Q) V5 r7 J) X6 V
5 V% G3 H/ P* {% k$ k
2 | . i" f8 z0 z, P) a4 Z) c
5 M3 S, P+ f: q r a# f| * i0 Z, U7 ^* y! c p
1821 | ' F' c3 e, ^' z" w: G/ _
" k/ X/ I- T' S5 P$ I 各軸參考計數器容量 |
0 A: u3 S S4 \2 a
" ^$ ]% B2 p ~- C4 e0 ^ 依規格 |
X2 `. L3 c$ u: Y8 k7 o
& r9 v# L1 A- l6 f& ]1 k|
7 _+ I, V$ n. G* G# q 1825 |
: c' ^7 [6 L8 D: p' i8 M7 B
' M4 c& |) Z5 l. D 各軸位置回路增益 | e) I( P) K7 @" K9 k- B2 v% y( p0 c
: X- p9 G! E2 i) ^7 T
3000 | 7 U" b, A( j0 X1 Q. [9 n0 g- ]
$ ^2 z! N: O- M( P6 \
3 U" k& w) c8 u
3 e+ ]# n2 C8 t# N4 c o ; o0 c7 z7 R y1 T1 g) p
7 I' H! o j' N W& U! @
5 t$ n! |# _7 R: v, `5 W
: e+ G1 j* S% t& S0 u9 @( U0 w' {" g8 J, M: P: W# U
| & Y) ^. D% e, G$ x" O3 t5 K
號碼 | 4 v a6 \6 J* _7 g3 ]& Z9 `
9 p9 Q6 B, x, D% X* C9 [/ L z* \) f 參數說明 | # j% p% Q0 n8 D4 H$ T
& M2 ]* J% g* Y4 t 設定值 |
+ I1 u5 `, L: X6 D0 {3 l% q4 d5 u& G* b. `3 O0 C4 Q% c1 T
|
" ~ I U3 q" U9 D+ j. Y 1826 | + ~& j0 E0 w f4 Y. f8 O; F
0 U7 F* r4 o5 a& g; i 各軸定位寬度 | # S. |/ _% Z9 m9 I8 Y
; c. F" o* P0 o2 z 20 | ! ]+ T; ~, f2 x. `$ V- ^
$ g# h6 M4 |* X6 a+ L|
' W# B+ V7 t& z7 r 1827 | - ~6 ?3 \+ x3 ^5 m7 K( v
5 q+ ^5 o! I- N# `6 K) w9 V 各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效) |
; a3 w, v: F& z8 h5 f! M2 X7 X. {; @9 b: r% ]. d; K2 j" E- n
20 | 5 }, `7 B( t- w" u( t, M
) e' X) N7 O4 a
| 5 C) t' y% F( W: o7 r$ s; I
1828 | 7 y% V& o! ~+ {- D
" W( E7 ^4 O/ f 各軸移動中位置偏差極限值 | ! H7 x2 K8 N, G. ?1 n
+ ~0 `8 I& j! h- q4 T1 Q% |
依規格 | - O$ j* e" S. ^4 ~
* w7 C$ a q/ y0 L
|
+ n9 ^2 e" m2 s( _" r! E6 | 1829 |
8 X4 ~, r2 R! R1 i) q% \4 f& l6 V+ N0 \; z
各軸停止中位置偏差極限值 |
8 A+ X" G4 E& _4 C( i, J
6 c: U/ h8 I8 A2 ~4 [ 500 |
1 F/ M0 O! Y1 e- b+ y1 x) e! f0 E, x/ ?8 g
| 6 d1 Z" J- f' R
1850 | / E" P% y1 c. q/ K
u3 ]" i/ T4 f 各軸柵格飄移量 |
: s2 z* D/ S, t# b6 l. v H! @: Z& k& S# D: i
依規格 |
! ]6 ~! y7 K7 e* B1 q- M' X! r
% C% W( H/ j/ |* l$ p6 K* {8 {, H|
x; C9 B4 ~% O+ Z: a 1851 |
% \ `. I, O1 a- S, W
# _) E0 R% c7 ~% _ 各軸慢速進給(G01)背隙量 |
, W: ?3 |+ [! J! ?* |; s
: [* d; G. A. [ 依規格 |
) A& v& S* d2 C7 a6 J" M- }3 M3 X0 V; F% D! F* _8 d
| & b2 T+ v) \5 _! m6 ?0 t! V- J
1852 | - f6 d0 x' ~* l
4 T+ q1 y: G" D/ j( D6 v! ] 各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效 | , P8 }! s; z6 v& @7 |7 ~7 P5 P
2 y- R1 K9 Y G
依規格 | 0 w0 n, ]6 P) K2 p3 G2 x" Z
" o7 X) b9 Q$ E8 B
| * P' a+ X% Q: Z, O" [# c' a, i. w
2001 |
8 V7 A$ m# U! b* V* W2 Z& x: l
6 k7 Q4 f& {/ @# j E AMR |
- k" U% [' I# K# z2 |; `
# v' u1 C. s8 T [1 \7 N7 _ 0000000 | / f4 R/ o1 `) v) g$ _! @ l
; Q4 H9 c: d# ^& z8 T# c( T X
| 0 S* s! F+ k7 G9 x+ [
2021 |
4 \; C s" d8 }8 e- x( e @
" y5 r' b7 @: a2 {: n) l 各軸負載慣量比 |
" e& v0 F, L8 h1 M! p& m( ^, i, C
5 o ~5 b, _4 `( G. r1 o 256 | I! L" Q; |+ y% ]8 Z5 e
4 y7 M- K; R7 V|
( e1 a. I8 V$ m) |. x1 ^* {4 J7 E$ F 2022 | . ]* a7 c: R& a8 R8 _7 P
p. l% `$ t7 ~
各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111) |
3 u! f l. o2 h# J% C, ^$ W
* e4 P* l' C% W2 d9 A1 J -111 | # B, H9 i1 n# n* ^, F
+ z- `5 v* @& ~) || 3 a: v0 G* e/ L7 X
2023 | ! V$ o" p5 h$ \* _) o. C
( e% @6 |7 S6 i9 P# f$ `; q
各軸速度回授脈波數 |
. ^4 g! K; K* S) q s. N8 L
, o5 M( ^+ Z4 S# A7 Q7 }+ N+ j4 q! a7 G% M 8192 |
, \, M$ j" f; ?# E7 \% x' Y
& P/ ~: H/ q5 Z3 T" B| 3 [7 M& V- \, R' w
2024 |
! R5 ]; b D5 z8 f2 ?7 n/ i* u$ b$ L/ \/ e1 c# e! u
各軸位置回授脈波數 |
. e2 A7 V$ e1 O3 z
; M$ F: p! Z) L; N 12500 |
0 |2 S+ w0 ], g
" `9 ~: U7 I0 m/ G+ t3 a| $ ^+ T: J/ g) p G- J" N/ h
2084 | / m6 }" H* B- h$ h. h3 ~8 I5 G% L
( F; K5 ]$ B! a9 p# B3 d2 Z
各軸混合齒數比之分子(N) |
p3 u& o% M+ ^- _5 X$ n s) H. y" F7 `! R
依規格 |
" A) B w" ?2 u* _ y3 c+ s+ c
: i. b% n- Y6 ~+ y* _! @|
; C# }" o: C1 Z) U8 c/ r 2085 | " d: Q, [" i5 |: [4 g: }
+ i+ K* }8 W/ o& B 各軸混合齒數比之分母(M) |
" J; @' g- K* } G. @
8 t4 r& \) [% p: E( F 依規格 | * ?1 ]$ F# r6 N0 C
" K4 G+ f, _: u0 {9 E
|
0 T" K- C& m& S" P 需要修改的K參數： | - Q' C. w2 r' c7 q; X
+ U1 |+ e% M% Q| 0 V, r0 f% q- S7 [* c @0 d" ?
K6.0=0 | 4 I$ g: q8 a0 y1 \$ f
$ Q* B* m$ c, M$ V4 s. s- N1 p
第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊) | - D& `) `& m4 L- z% m \
' g' p ]; E" M6 g" i | 6 Z) y* G6 B$ h$ |0 ?) `. e5 A, y$ q
# |/ p( H$ p9 K; ?" @9 ?
|
# [% Z0 i. K# | K8.2=0 | ' @) {1 ^9 J" F
$ N, s' k! \" J/ i& K. k
第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) |
' C$ b |8 R0 {4 v9 z) l1 j6 m, n) Y* N7 `
|
7 a, w! f. P1 @% {' F
, X9 O0 D; H2 f2 r' R% I3 ~! i: v| , t7 w! U( Q$ D0 ?( h
K8.6=0 | 2 l; m! S/ N% v/ J6 h4 e* f$ O
& M8 g' W) D: K& O6 X% `9 v 切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊 |
: w8 K; C9 w5 _& |0 Y! ~
+ R6 g) T$ p. p; e/ E9 b/ ^ | ; A7 i6 C2 [9 g! D) V8 H
以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。 |
發表于 2007-8-11 15:38:11
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