求橡膠圈檢測方法

李迎398048991 · 發表于 2017-9-6 17:23:44

qinyuhanmo 發表于 2017-9-6 15:281 o3 k1 ^6 q' E
需要30個，成本太高的都不考慮

那就弄個輕觸開關，弄個桿子頂到膠圈上，判斷開關通斷檢測信號

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-7 14:25:13

李迎398048991 發表于 2017-9-6 17:23
6 `) H3 x w" k E0 m3 F! G那就弄個輕觸開關，弄個桿子頂到膠圈上，判斷開關通斷檢測信號

輕觸開關所需力太大，橡膠圈和手爪靠撐開的很小的摩擦力，根本摁不動開關

李迎398048991 · 發表于 2017-9-7 15:36:26

qinyuhanmo 發表于 2017-9-7 14:25/ N( | X2 N& O5 `; q, S+ N2 Y, A* t
輕觸開關所需力太大，橡膠圈和手爪靠撐開的很小的摩擦力，根本摁不動開關

使用輕質的頂桿，配合接近開關呢

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-7 16:23:07

李迎398048991 發表于 2017-9-7 15:36
/ a4 ]) o- C: o4 d {使用輕質的頂桿，配合接近開關呢

最好不要頂著工件，畢竟靠摩擦力撐起的，目前只發現電容式光電傳感器有可能有用

wqwdec · 發表于 2017-9-8 14:29:43

wqwdec · 發表于 2017-9-8 14:30:44

本帖最后由 wqwdec 于 2017-9-8 14:36 編輯

光纖傳感器，我也不太懂

wanglin222 · 發表于 2017-9-13 11:03:31

電容接近傳感器呢

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-13 13:13:29

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
: z# e( I* [1 I3 ~1 [光纖傳感器，我也不太懂

我來看看

煙雨迷蒙 · 發表于 2017-9-15 11:29:43

我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

煙雨迷蒙 · 發表于 2017-9-15 14:39:49

加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

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