求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:13
( `9 r F8 |8 F. \我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:04:37

只有快樂發(fā)表于 2017-9-5 20:52
& I) ]4 `, p/ ?% p0 x你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，

李迎398048991 · 發(fā)表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20; n" |6 v! E% w' h
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26$ W1 n: h9 ~+ P! U
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26, {: L6 d3 W1 s( h8 p7 p0 W; R, t
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03* f3 C, G, H# C' x( Y. \* ]
M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消

yanzhenghua · 發(fā)表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難啊），然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:248 |" ?% C# N6 S: n6 |8 Q
能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難啊），然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20 J- V- _+ X5 u; D
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮

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