懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

偶哈

華子324 發(fā)表于 2017-9-5 11:59
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軌道滾輪 有個(gè)HEPCO專門做這個(gè)的

& c  x' Y7 i% f: W5 b6 _6 M謝謝

韓sh

這個(gè)懸掛裝置我裝過，龍門式，用的直線導(dǎo)軌，大概八米多，簡單實(shí)用，完后把機(jī)器人固定上去，可以給機(jī)器上下料。

華子324

韓sh 發(fā)表于 2017-9-5 15:36
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你裝的那個(gè)直線導(dǎo)軌式的是用在什么樣的環(huán)境呢，一般粉塵比較大的地方(加防護(hù)罩)適合么？
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韓sh

華子324 發(fā)表于 2017-9-6 09:13
你裝的那個(gè)直線導(dǎo)軌式的是用在什么樣的環(huán)境呢，一般粉塵比較大的地方(加防護(hù)罩)適合么？

適合粉塵大的地方，可以加導(dǎo)軌防護(hù)，成本不高
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水水5

有專門做這種的
可以找焊割設(shè)備的行走軌道參考一下，主要是參考輪子這方面。
像數(shù)控火焰切割機(jī)等設(shè)備的行走、橫梁，基本上都采用這種結(jié)構(gòu)的。