本帖最后由 華子324 于 2017-8-28 14:49 編輯
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一個機器人行走系統(機器人第七軸)，為上端懸掛式結構，由伺服電機、減速機、齒輪齒條作為動力，黃色大平板為機器人安裝座。
6 M( j' M& ]* G2 N8 N6 m; n我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐并作水平導向，而在一側分別有兩對滾輪作為導向(另一側沒有滾輪導向)。, ?3 i7 _/ w' z# N9 v* l8 K
現場環境比較差，粉塵很大。+ t" `4 _1 R* u# {& _2 Y- s) W
機器人自重1.2t左右，移動速度大概在0.5-1m/s(目測), Q. Q, Q- A& C% k7 J! M/ L# V- }
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問題：這四個用作導向的滾輪是怎么導向的，如何安裝才能保證導向精度？這種導向能夠達到多高的精度？能否改為線性導軌齒輪齒條的傳動結構(或者是因為現場環境太差，所以才采用的滾輪導向結構)？( w/ y3 ]! S3 o/ p% S
再就是，有沒有哪位大神解釋一下，他這個側邊的滾輪調節間隙的方式？我感覺他這個好像是通過一個偏心輪來實現微調的？不知道對不對。
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' z: r% h& ?) |2 i& w9 t5 o$ q偏心輪的調節方式是這樣？2 y' X7 @6 s6 L7 l y/ ]2 `
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發表于 2017-8-28 09:06:12
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