$ v- K" m6 U4 H3 k- K4 A: s 2013年春節過完，開始全身心投入研發測試，客戶拿過來的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了。! J, T0 H, ], C* t( u
我們通知客戶來看看樣機，約了好幾次都說生產很忙。等了一個多月，終于約到客戶帶了自己產品過來測試機器。3 c0 G7 G, t2 [: T5 L8 a
測試的結果非常不理想，最主要的原因，新帶來的產品的尺寸和我們測試的產品尺寸有些尺寸區別，導致很多不良品。/ F# C8 X' x. q9 x
還有些工藝的要求，我們沒有做到那么完美 ，而且速度也比較慢，沒有達到客戶理想的速度。+ E& R5 l/ m) k$ @
8 z! N, P: V- s+ t9 j0 M' X 客戶走了以后我馬上把大家召集起來，告訴大家客戶的要求和需要改進的地方。接著又是一頓爆改，過了2個月我們覺得產品效果改進更多了，生產速度也提高了點。想通知客戶過來再來看看，傳話過來說我們非常不專業，根本不是這個行業的人就要做別人都沒有做成的機器。說我們的機器還不成熟，用起來肯定很麻煩的。
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' m# n- K+ ^2 h1 Y% Y H經理說，這個客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機器肯定能賣的。我在想，不是這個行業的人，有什么關系，我相信只要努力認真去做事，肯定可以做好事情。
8 E$ i g1 l& U1 Q H經理聯系了原來的很多同事和朋友都過來看看機器的，但是也沒有什么結果。
! P( _1 Y% `$ N N* J 印象最深的有一個老板過來看到機器說，我也不懂機器的，但是我覺得你這個機器噪音很大，肯定質量不太好的，你去看看瑞士的機器，運行起來基本沒什么聲音的，而且速度比你還快很多。
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我在想瑞士機器差不多是我的機器10倍價格，這個怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時間。
- U, |0 b: Q- F Y' ?( ] 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方。客戶走了我也開始嘗試去改進運行的噪音的問題，其他噪音都比較好解決。主要有一個液壓缸需要高速運動，到達工件的時候沖擊很大。需要在靠近工件的時候急減速，但是比例閥響應沒那么快，比例閥改變流量的時候，液壓缸都快已經到達目標位置了，除非把缸整個速度降低，那生產效率也降低。
: ~; O y) ^ L0 @4 L$ c 只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點，不斷的嘗試。改了上百次參數后相對以前來說改善很多了。
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在這期間我們最希望的是，有客戶去試用，在客戶現場去發現問題，找到問題，從而解決他。第一臺機器免費用幾年都沒有問題。
% {+ ~5 j' A4 _& F R 找了很多客戶但是沒有人愿意去試。慢慢我也了解到H經理。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅，領班，廠長的。真正能幫上你忙的老板也沒有。 現實是非常殘酷的，沒人愿意當小白鼠，客戶去試機也會有很多浪費，消耗精力，當你還不夠強大的時候，更多的人是避而遠之。
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) ^/ q) `" W! i+ D& e$ c } 機器如果滿負荷開一天下來，消耗費用都接近1w，我們做出來的產品，沒有后續加工是沒有價值的。3 @0 t5 |1 r# N1 o; L
沒辦法我們只能自己買原料，買產品回來自己測試。資金有限，這樣測試我們也難以維系。
/ T4 k* V) Y# ?6 p 通過不斷測試，我們自己感覺機器的穩定性還可以。
$ A+ E6 H1 G5 h9 g+ k5 |) E6 v我決定去參加5月份的行業展會，行業里上下游都會來參加，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機器無論從外觀，可靠性，和知名度來說現在都不是很適合去參加展會的。但是沒有客戶去驗證我們的思路和想法，再好的機器也是紙上談兵。我想即使沒有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
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2 n$ U4 V- O4 i; j$ A$ \) v當決定去參加展會的時候已經是4月初了，離展會時間非常短了。機器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個外框了，鋁型材+有機玻璃+鈑金，拼湊一個外框出來，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺樣機比較丑，新機器會很好看的。) t4 F4 x D# l; n
在展會前我把一個出料機械手動作改了，原來需要用兩個氣缸實現上升，旋轉，旋轉，下降的往復動作。我把他改成用一個氣缸實現，用一個槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整個機構變很小巧，很簡潔。
8 d4 u2 [$ \7 h* H2 S4 b做這個槽管的時候，J師傅說這個加工不了，需要用4軸加工中心，因為工件要旋轉。" i) N, n: z* g: J7 w
我想這個可以用普銑加工吧，我們本來就有分度頭，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪，聯動X軸應該就可以出來螺旋了。
0 l6 F6 |- z+ U; m( h, \大家抱著嘗試的心態，結果還真搞出來螺旋了。裝上其他零件還真可以實現，上升，旋轉的動作了。
2 f5 R+ o( @6 T; Z* M當時還得意的，想的是這么簡單就可以實現的動作搞那么復雜干嘛。- Y$ t$ @0 [% x6 \- O
8 v9 j% l# w! s# b: y我們多試試的時候，發了問題，改動后對機械手速度要求很高，必須要快速回來等著把做好的工件抓走。
8 h \, m* E3 D0 O* l' e機械手在旋轉部分的時候，慣量太大，好幾次6個M8的螺絲都打斷了。因為到末端需要機械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動靜真是驚天動地。還好我們的機臺2噸多重，要是輕一點的機臺估計都要震飛起來。# H4 l$ `4 e M9 y b
馬上進行一系列的改動，緩沖器，聚氨酯都上去，振動稍微好點但是還是晃動很大。
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7 y( o6 S6 w4 h; g5 X$ i 我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位，這樣慣量就會小很多。我在氣缸壁上打了一個孔，用另一個電磁閥控制到一定位置時，通氣進去，讓氣缸運動速度降低。 結果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了，漏氣。- {; q& _ d9 O: B+ p5 |
展會前一天晚上2點，大家都回家休息了，我一個人還在調程序，改氣路，想讓機械手穩定一點。0 o2 I: G3 s' L' N9 D0 C) Q
最后沒辦法做其他再修改，只能速度調慢點，減小振動運行下機器給客戶看看吧。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案，耽誤多少時間和精力，今后做任何改動都一定要慎重了。6 K# n% Y5 k/ k. P
明天就是展會了，我們是生是死就在此一戰。 S1 m5 B, y4 P7 T# `
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樓主: 米糕
發表于 2017-11-14 16:02:14
