懸掛機器人的行走機構

華子324

一個機器人行走系統(機器人第七軸？)，為上端懸掛式結構，由伺服電機、減速機、齒輪齒條作為動力，黃色大平板為機器人安裝座。
我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐，而在一側分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導向(另一側沒有滾輪導向)。
, o6 y0 \" n; X$ h: L! C- j, A現場環境比較差，粉塵很大。
. S" e2 Z; L- w機器人自重1.2t左右，移動速度大概在0.5-0.8m/s(目測)
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問題：這四個用作導向的V型滾輪是怎么導向的，如何安裝才能保證導向精度？這種導向能夠達到多高的精度？能否改為線性導軌齒輪齒條的傳動結構(或者是因為現場環境太差，所以才采用的滾輪導向結構)？
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華子324

圖片怎么一直上傳不了？

只有快樂

傳個圖片看看

十月風霜

沒圖不好說，行走路徑是什么情況，參考下行車的方式

默笑滄海

http://www.pltit.com/V-guide_principle/，找一個專業廠家的網站，不就什么都清楚了？

淡然

會不會是因為機器人太重，所以采用V型輪導向。而不用直線導軌。
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xiaobing86203

正規的機器人第七軸，比如ABB，是第六軸手臂的基礎上增加了一個滑軌移動機構，你這里所說的第七軸是機器人增加的重載移動滑臺，一般這種是重載滑臺的，里面是絲桿

Steper7

學習了