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求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡

 火 [復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個(gè)柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實(shí)現(xiàn)，大棚頂部太陽光強(qiáng)烈，請(qǐng)大神們指點(diǎn)下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價(jià)高 占用隴間空間，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。
- o, D' D( B1 \! ~0 P' B9 ]* L: P( H4 _, C; U$ h

/ p2 n  E+ R3 o# }! A補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):& _5 x! A" O0 z& V& V
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
4 S- R1 [% t6 A6 o! p5 e大家可以看下這個(gè)自動(dòng)尋跡的光敏模塊，能不能用到這個(gè)上面。
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2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者
! \7 ^: v. m0 f+ F* W1 K
有個(gè)動(dòng)圖的沒找著，先發(fā)個(gè)普通圖片吧！
1 [: N7 k' ?) f% n& _6 K! o  B4 y8 p- _; ^1 T+ B
氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥7 l+ g+ z1 t5 L/ T) K4 e) Q. [: C

9 N6 J- E" w3 A* W) V" I, r1 k. C) z* a- m& }" d6 p% M

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這個(gè)也是挺好的一個(gè)想法，只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

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能準(zhǔn)么，轉(zhuǎn)彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
! m, ?6 H  g3 a! ~* h0 X% yGPS定位

7 h4 ^2 d3 F$ Y9 P& d( b田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的，能達(dá)到么
* E, u& {. C( u3 f3 f( J2 U3 r8 S
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級(jí)
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6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm？軌交都沒這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

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西紅柿或者葡萄，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道，噴農(nóng)藥，你關(guān)注的問題點(diǎn)不對(duì)啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02! Z4 Z( I1 q+ E$ x( F* ^$ E0 z
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
- B: `4 f8 _" w7 d
一米的過道，那精度可要求低得多了
3 g& W0 O# a" O  C7 A
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動(dòng)腦筋，成本低，可譜

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這個(gè)好像很有技術(shù)含量，首先磁性要很大，還要編寫識(shí)別的程序?qū)Ш竭€是什么？指點(diǎn)下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

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可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49

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