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求助：如何讓田間機器人尋跡

 火 [復制鏈接]
1#
發表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。9 Z/ d4 ?+ L' T5 E1 R
, Y! K; r" t+ _7 b" {6 G5 }
$ B6 B8 X! A: {) \' i+ J
補充內容 (2017-8-16 15:50):2 o8 N/ u% r7 g" [+ s7 l
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp45 u2 \8 R: L8 k9 Z2 q  }
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
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2#
發表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者
: q! ~3 N+ U1 E7 o: k
有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！
" X! Y0 @2 w/ q! c. O! U" |% p, w1 Q
3 t' q: j6 _' ~# i  C, h氫氣球動力噴灑農藥/ o  ~  M' t. p& l
! J7 g1 [' q; U8 o

2 Q- f' \$ S2 z4 Z7 i, m9 p

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點評

這個也是挺好的一個想法，只是我們后期可能還需要用機器人除草  發表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發表于 2017-8-16 13:26
3#
發表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

點評

能準么，轉彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發表于 2017-8-16 14:28
666  發表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發表于 2017-8-16 13:003 V4 |6 I* A5 X3 [$ a* N+ e+ u
GPS定位

  m% Q  G/ Y4 P) T: A: y* ?( M田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么4 `" b7 P) m% u) @+ G* O" E
5#
發表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級
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6#
發表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm？軌交都沒這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發表于 2017-8-16 15:49
7#
發表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

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西紅柿或者葡萄，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道，噴農藥，你關注的問題點不對啊 老兄  發表于 2017-8-16 17:19
8#
發表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發表于 2017-8-16 16:021 v8 l. o( R- x4 p- H5 s
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
% m% ?- b* R0 N! n" n
一米的過道，那精度可要求低得多了
6 {: F1 ^. z% G4 A7 Z* w9 _
9#
發表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜

點評

這個好像很有技術含量，首先磁性要很大，還要編寫識別的程序導航還是什么？指點下唄  發表于 2017-8-21 10:51
10#
發表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統

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可以的  發表于 2017-8-21 10:49
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