6軸中空機器人傳動結構

迷你機器人 · 發(fā)表于 2017-8-10 14:13:10

本帖最后由迷你機器人于 2017-8-10 14:48 編輯

有沒有大神指導 6軸中控機器人傳動結構是用的什么方式，有圖紙或者3D模型嗎

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-8-10 19:20:30

六自由度Delta機器人傳動機構，涉及一種機器人傳動機構，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機器人性能的需求。主驅動及輔助驅動電機固定在機體平臺上，中空主運動臂與主驅動被動同步帶輪連接，主驅動電機與主驅動同步帶傳動機構傳動連接，輔助驅動連接軸通過兩個萬向節(jié)與中空主運動臂和錐齒輪副傳動機構連接，平行四邊形連桿機構與中空主運動臂及末端工作平臺球鉸接；輔助驅動同步帶輪固套裝在輔助驅動電機輸出軸上，輔助驅動同步帶輪與輔助轉動被動同步帶輪通過輔助驅動同步帶連接，輔助驅動同步帶輪輪軸與輔助轉動被動同步帶輪的輪軸交錯90°設置，上萬向節(jié)與輔助轉動被動同步帶輪輪軸轉動連接。本發(fā)明用于Delta機器人上。

迷你機器人 · 發(fā)表于 2017-8-11 16:55:54

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:20* x4 c# p4 h' S7 k. P* G' _
六自由度Delta機器人傳動機構，涉及一種機器人傳動機構，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機器人性能的 ...

想找的是6軸機械臂結構方面的資料

zjhzsz · 發(fā)表于 2017-8-12 10:23:25

我也想了解，軸六空心，主要是焊接用。

gaohengrui · 發(fā)表于 2017-8-12 13:11:52

中空的諧波或RV減速器很常見的翻翻樣本吧

蜀山臨風觀滄海 · 發(fā)表于 2017-8-12 16:59:20

學習學習高大上的東東。

simpleplanfx · 發(fā)表于 2017-8-14 16:31:45

綠的LHD減速機+km無框電機

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