產品在兩個作業點，需要兩個夾持位時，使用快換裝置？

wert5476

產品在兩個作業點，分別是內磨和外車，需要兩個夾持位。有哪些解決方案？
1、快換裝置，更換夾頭
2、兩個機械手分別用不同的夾頭
' T& V  `: y6 m1 |* y3 b0 k& h7 T3、？？
' H( G2 y7 h3 W' F# j- J3 g' K
/ c" U6 {0 u2 g. Y* K- l3 D. z請大神們指教下還有沒更好的性價比高的方案？

wangbobo1988122

產品看下

鮑寒2013

沒有產品，沒概念