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4060ER-S-KLN 機器人加長手臂主軸技術參數

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1#
發表于 2017-6-14 13:35:30 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
+ y! h, t' C" {3 v1 Z
& }. }4 Z: x" ~; @/ x+ @
                                    
應用 (鉆, 銑, 磨, 雕刻)機床機器人電主軸
! z3 R8 N4 ^: y6 L( e2 l
Applications
* z% b& z1 I5 k& K
Drilling, Milling, Grinding, Engraving* O* H( z' a+ E% h
外殼夾裝尺寸
! }4 r# \' u7 Y/ Y  x% m4 p. g- L
60 mm/ s: P4 X2 M8 t: o# Q
Clamping diameter, q2 ?  `0 ?/ g" h7 ?
60 mm0 I+ s" H, i& K& j& Z5 c8 ?% r2 A
馬達類型" b) Y# N0 w1 M4 N2 A4 Q
3相異步高速電機
: ~  \) _% ^) `# q5 D1 @) l
Motor system1 j/ a2 k' V* h9 w1 l+ L+ {5 I
3 Phase asynchronous motor
& `( I, @; s$ R/ k* `! T2 `
轉速范# }1 X: P) T. G4 x; I+ Y" W1 J  R. X
3,000 – 50,000 min-1/ o8 a9 d8 C  J; [: R0 m9 M
Speed range
$ F/ A. a% j- s/ K9 J
3,000 - 50,000 rpm! ^: @% |2 Q6 L; U, m+ s
額定電壓
' u4 a/ J, \2 r9 d! j8 T0 A3 M
220 V
% w% u0 ?8 ~! @- n, ]
Voltage+ I! Q( V( [, J0 N" o2 r
220 V
, \1 p2 m5 l0 C, x, F! E9 H; ~* j
電流
9 S* o+ ]+ l4 Y! y" T
最大 14 A
5 [( W0 ^# R) u) J
Current
% B: i! [3 v! A9 ^, B+ G, w
max. 14 A; _2 w3 t0 d# {0 X
扭矩- ]" B; Q1 p+ P# J. b, X. Z
最大 215 Ncm
" V# M* j  n9 m7 }: T3 H) A4 a
Torque: D* d/ h. P) T7 z. c& _
max. 215 Ncm  H8 a7 r" r" T+ A
頻率3 S8 I5 }! m) A* a
50 - 833 Hz9 t5 \) B# d+ X1 Y4 p' J
Frequency# R" b, d6 k( \. @
50 - 833 Hz( ]& W/ o. d7 Q& Q& V5 \" \
功率7 ^$ j1 v+ t/ D
最大 2,000 W- n. R9 A5 D5 E' i9 g
Output power( s7 X) k$ S! o. _: y* `! A
max. 2,000 W, q$ F' @- o" [# \8 l5 C
重量& Z1 V5 @7 u& [" z8 D- }, M
3.5 kg* p$ V" M6 k. w0 h/ G. P
Weight* h. b# {1 ?0 G4 e" b+ k
3.5 kg
  d1 i; k5 X1 K/ t$ m0 d
軸承
* K' t- D+ d& ~3 W" z9 ~
3 x 鋼球軸承, 油脂潤滑
9 r9 x0 ^9 f0 s( I) p5 k1 W
Bearing system9 x/ `1 [2 c6 A2 U; R
3 x Steel, lifetime lubrication
: w' J0 L; H0 }0 g3 B. ~
防護等級5 n& [: t$ L" P! H" {9 w+ f
IP 54/57
% P; c: e. U7 E% ~8 d3 h
Protection category; R9 S  V5 Z9 u- V1 t6 K- C: T
IP 54/57- l4 w0 l9 v9 S7 l& W1 v
電機保護
; J0 z: s$ e$ |6 R) ?$ q
PTC - 130 °C
3 {0 r4 ^2 J9 r' t% w( }
Motor protection
9 J: f0 i( |( U" T
PTC - 130°C" h5 V! a! k8 r& O% ^5 i
安裝位置/ Y" S) G: _2 L

8 w. M# T& X3 h5 `
Working position  b2 L/ D0 y: S( n3 B; P  e. J
$ c. N0 R1 T  [1 j5 a
負載方向2 }7 O" l4 q4 q
軸向 + 徑向' \4 c' G- G4 X! G8 i' ~
Load direction6 Y7 g* a) ~* U$ s# P9 ^
axial + radial
: P: I. t3 x6 @1 ~0 x1 T
錐面跳動
5 }/ c7 f  ]/ q* Y, s# s5 f% h
通常1 µm4 M$ T4 M8 [2 Q3 d
Run-out (taper)  U2 x$ i& E; o; G0 M5 X4 X5 t
[ 1 µm! P; `* f6 X+ o7 n
刀具夾持范圍7 T% ~4 C4 u+ G
Ø 0.5 – 7.0 mm (ER 11)9 v& \# M. r0 I6 H1 R0 e
Chuck clamping range$ E4 p: H" P: \& ]
Ø 0.5 - 7.0 mm (ER 11)
3 R$ W8 C) e3 n, Y) O; ?1 Q
換刀方式
8 V+ l& M' l6 B) [( T, P
1 開口扳手 (SW 13)
" Z5 T' W& g+ Q+ C0 @
Tool change
& y2 ]5 w. b- u9 S- ^  F
1 open-end wrench (13 mm)5 D0 J5 M3 N! M4 A) h* ^
冷卻系統0 H3 X* y; }8 Z% A- ?
外夾具冷卻
6 ]- `& ^4 m- s4 W; k6 Y
Cooling system$ A6 F1 B& O( k4 Q
Cooling via clamping bracket) h! Q* K: u! u. F
防水防塵措施
- g1 b8 T! Q: i4 a
密封氣0.8–1.0 bar(管徑Ø 內/外 4/6 mm)3 g5 V! U, ]" }. A9 X
Protected against dirt  r. c7 P" [( C) c! |1 n1 k
                                      and cooling lubricant
$ _1 N7 l3 c& U% y3 S2 x! k
Sealing air 0.8 - 1.0 bar
- ~- q; v5 V# @7 p                                      (hose Ø outer 4 mm)
$ G/ u( w- h' Z5 a2 }  \' f9 l
外殼材料
! C- @; t  _0 U, K; Y
不銹鋼) ?: {: t% A& }8 G; }
Housing material. o3 k# }, l; T4 J# Q- L1 d
Stainless steel0 n4 e7 I2 @5 }" X1 t. m% b/ ~  M
推薦變頻器5 x! r* o1 \, }4 ]+ N+ l7 {' e; D5 N
e@syDrive® TV 4538,
  M6 H5 Z% [& ~" E                                         EMERSON SKCD200220
# G% L" ?, N  ^' P( O' t3 O
Inverter recommendation
+ L9 g8 m$ ?! |% o( u
e@syDrive® TV 4538,! e! c9 b6 z% k4 \/ l
                                         EMERSON SKCD200220
+ z& k5 o8 w5 Y! H6 @0 Q
  
7 X8 p8 t/ w  [1 n* @
保留修改權
+ F/ b( x7 L6 g2 }% k
  3 N6 {8 `; i; H1 n) t  L4 R
Subject to change without notice
! j. Y( W+ e: t7 i+ r
                              1 ?: ?# D0 ~. j6 D
                              
1 Y0 v1 y2 y. K2 d$ o) m! X' y$ C$ o+ D  }. @3 l
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發表于 2017-6-14 16:26:24 | 只看該作者
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