一種新型的機器人用減速機

simpleplanfx

我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？

紅偉

simpleplanfx 發表于 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
6 G7 Q/ H" b3 O8 I- G個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

2 j( n; ]+ B  @' E, E' B( c原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側隙，能保證回轉精度沒有誤差。

very0717

紅偉 發表于 2017-5-19 07:06
想發個視頻，但沒有權限，只好再發個內部結構圖。

6 ^+ Q) u2 N! U& Y這是KAMO的球形減速機嗎
3 U4 y% K  J  j" v% G8 l" j

紅偉

very0717 發表于 2017-8-8 11:11
1 |& W0 H, p( h* c0 Z8 y這是KAMO的球形減速機嗎

不是

龍游大海

有樣本嗎？

zhyyhz

看不懂

Oct

看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧

Oct

樓主這種減速機減速比多大

紅偉

Oct 發表于 2017-9-1 12:00
" }* D  F# \% B; y3 U! E9 E# b3 U樓主這種減速機減速比多大

+ F1 q; B( T0 c2 T! l可以做到50-180

wx_mb0B88CF

不錯不錯