一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
+ Z& i& [8 J$ j" \3 U你這是智力測(cè)驗(yàn)嗎？

想發(fā)個(gè)視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
- {. L9 G2 y% P) i

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。

是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙。回轉(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

, j2 e: K+ v5 t* I4 _- l4 S  N; h與諧波比：
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
; l3 P; h) O5 J, J3 z" @, T9 o2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
* t" ?  U3 ]' W$ c0 L與RV比：
* q7 g- y# A5 |& T1、RV是雙級(jí)減速，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
6 O/ b3 ]9 w/ o- ?2、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工。
' T' S' `) n# d/ l: ], K" h9 Y
8 D" M* O1 l* c7 f7 e但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。
- ]+ J' A% Y. y1 `7 q, @# j0 A

紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫。

zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
9 Q$ N/ ^  k, q是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

它的齒與齒是過盈配合？
; d' r$ R7 Z: a那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動(dòng)早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！
) R$ r4 H/ N" x7 u5 q3 n- ?

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
5 A% S1 V6 p$ m- S+ h這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？
6 @9 e; A7 n8 X& w4 r9 q

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

這只是效果圖，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍(lán)的冰

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