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畢設:洗碗機設計求助

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1#
發表于 2017-2-27 22:10:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
畢業設計要做一個洗碗機    題目如下:針對一款家用瓷碗,根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計,要求:針對擺放到位的臟碗,抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置,在清洗位置可實現旋轉清洗,清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。; q# U/ p$ U! i! h4 V

0 e9 A" F7 x9 G8 m' m( |6 a
  K& L' x. I: _. a
要做一個機械手來拿碗嗎??是用機械手拿著洗還是放開洗??; Z1 y, K( h5 }8 y
# B5 g) e8 S4 q% O
有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢??
# r1 e( w% W7 u$ s5 r3 m/ o+ L- }/ I$ ^/ m1 S

4 m' T/ G7 U0 Q! u+ |! I& }( L洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   8 M; z9 b! s: e- h4 @0 E
/ H/ _1 s& o$ `4 z2 a4 D
# Z1 K" N" X2 Y! y+ l9 p, Y
有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法,
# J) B8 _1 [+ F6 h! X
7 E9 ?5 v0 O; [; y! Y, O

* X# p0 [# H5 [求大家的智慧+ `; f- N+ T) Q2 b
& i4 {: K! ~+ d' w
$ I" z% n# w% z0 E& k
" a( y+ s' w( U6 s+ k6 T: S

& Q( k- C) ]. n" k/ z; N% \
) b# }2 U, X5 E+ X. Z
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2#
發表于 2017-2-28 09:06:03 | 只看該作者
家用機要啥機械手!?不要成本嗎?
1 E& a* X9 Y& |( T+ z: n
8 b) C" Z8 x2 v) ~  n& ~$ K$ J自己去看看各種水槽洗碗機$ C% n* D( T' H; f  D7 ~
3#
 樓主| 發表于 2017-2-28 10:21:16 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:06
. O+ i2 C4 y) N2 H( E家用機要啥機械手!?不要成本嗎?
& p9 f' o+ Z+ ^. T( p" }9 w: S2 u( `
自己去看看各種水槽洗碗機
7 Z3 `% X. p; M7 R
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
- z9 M; N3 R( R! d9 l! D! k- b: M) ]7 e5 s7 ^* ^' n5 |8 R
不用機械手怎么抓取呢??: Q' s& T5 f6 T
0 `- W8 k& Q! S" c! v
水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
+ p& W. z( r& G! b

點評

還是那句話,機械手不要成本嗎? 一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧 畢設脫離實際。。。 坑完一屆又一屆  詳情 回復 發表于 2017-2-28 10:35
4#
發表于 2017-2-28 10:35:24 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21
' j' \# G. ]2 I" C它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
4 a8 _: w* w% x% d, r! T7 j5 P2 w
4 r6 D. d# w- Y$ Q" g/ @8 U( U不用機械手怎么抓取呢??
8 V& `3 @( f( X
還是那句話,機械手不要成本嗎?
+ ?5 V, O) N% B7 V) b8 S一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
" e2 M) \/ a  B; }- M3 e
- _2 {7 ~9 f' L+ s( P畢設脫離實際。。。
% ?! [4 c" h3 s2 M. N8 }坑完一屆又一屆
7 L( t8 l# i! e+ u* E
5#
 樓主| 發表于 2017-2-28 11:02:15 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
. C  r% m9 G9 r1 d還是那句話,機械手不要成本嗎?
6 z  z) \3 q, Z  }/ f; ~% }3 ?( }一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
& y& a) z2 C0 \  e0 C
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
4 H3 @% @! {3 z; y+ t9 E( Q題目是這么要求我也沒有辦法了啦   8 O, B/ [0 \/ f& B7 n& h
- |  ?8 l  a8 R. L- z
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  
8 S8 d4 \1 g2 i  f8 ?
' ^, {+ D% R* C4 K可我覺得 這樣的話  空間會挺大的' w- J3 U8 Y- Q7 `8 G' a

點評

考慮一下不同碗碟的抓取,光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。 還有工況:水、油污、食物殘留。。。很討厭的說 能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子,籃子本身可以通過機構(不是機械手)運動。。。  詳情 回復 發表于 2017-2-28 11:15
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發表于 2017-2-28 11:15:35 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:028 y* b4 i, X8 g# f" s5 n
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的# _" |1 b) v# A# O/ ?
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
5 b. J: F0 @$ Q, h5 Z
考慮一下不同碗碟的抓取,光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。+ e" D! H: ?/ h# c& b
還有工況:水、油污、食物殘留。。。很討厭的說/ X# X6 e& ]' p2 U, r  W( D1 M

+ r7 ^7 B2 N0 e+ f9 B% f6 R( X9 t) X
能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子,籃子本身可以通過機構(不是機械手)運動。。。* i, ?) H2 e- e( L* P; r6 s* ~6 q! ]
  G( ?( k3 P1 E/ X3 {0 n

1 c+ _/ ]$ Q) v2 C
# o1 O$ R) k9 L' d$ Z6 z' j
5 d3 y7 y$ R9 N% U! E
7#
 樓主| 發表于 2017-2-28 11:51:01 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:153 `; O- p6 l, ?% \4 V
考慮一下不同碗碟的抓取,光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
7 }* O8 b, h& G還有工況:水、油污、食物殘留。。。很討 ...
( ?1 {/ o3 _9 C0 s2 f( n# M8 ]
/ ~+ Q7 D5 [$ ]# e, l

* l* E- c1 U  C$ {3 U. `5 j很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了- I6 Z5 O3 H: \* N: ]* L3 P8 S* z

; k- f" P$ X% ~. p0 K& h1 @0 {做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置* W! p+ ?# _' }# H3 ?8 ?) _

點評

所以,洗碗機只是一個偽裝。。。 實際就是一個抓取機構,外加一個機械臂的設計  詳情 回復 發表于 2017-2-28 12:19
8#
發表于 2017-2-28 12:12:54 | 只看該作者
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
9#
發表于 2017-2-28 12:19:22 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:51! r; D8 f. z# q. S
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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, ~' g4 p$ ^. X+ B, h5 d7 N做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...
: I% r3 A8 t/ s$ q
所以,洗碗機只是一個偽裝。。。% t. |. w" ]' s6 G& L* R
實際就是一個抓取機構,外加一個機械臂的設計
) X, J; }8 D  Y; G0 k
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 樓主| 發表于 2017-2-28 12:38:36 | 只看該作者
zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12/ P6 ^: n3 G$ W) t2 I& N0 D
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
7 L) c% ^3 Z, g6 W3 A" O2 C* F
8 y+ z" T3 ]  Y; l" n5 |/ ?+ h
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